工作任务 #1557
KImage软件测试
描述
KImage平台软件功能：
数据操作：引用、赋值、变量设置（功能性触发）、变量转换、ROI变量、计算器、字符串编辑；
模块操作：流程图搭建、复制、移动、触发、模块导入/导出等；
工具操作：自动引用、复制、移动、删除、触发源、简易参数；
显示操作：参数、工具绑定显示、窗口缩放、ROI添加/删除；
系统操作：系统指令、快捷键、变量编辑、界面编辑器、运行模式、快捷按钮、操作提示功能；
用户友好性：操作步骤、按钮功能、窗口显示、未翻译参数等；
资源操作：PLC、MODBUS、机械手资源、客户端服务器传图、TCP/IP通讯、MQTT通讯、图像队列等
KImage工具：
系统工具：客户端、切换响应、系统时间、GPIO写入、PLC写寄存器、机器人控制、服务器、刷新工具、串口、信号源、定时器、光源控制；
图像获取：相机工具、图像工具、保存图片、图像队列、图形显示；
定位工具：形状缩放匹配、斑点分析、找圆、找线、找点、拼图定位、仿射矩阵、ROI轮廓、找椭圆、找矩形、NCC形状匹配、形状匹配、灰度匹配；
测量工具：圆拟合、线拟合、圆弧卡尺、线卡尺、矩形卡尺、线交点、线间距、点间距、点线间距、线夹角、点线垂足、图形计算；
标定工具：畸变标定（相机标定）、坐标转换、N点标定、XY标定、逆仿射变换；
图像处理：转灰度图、图像裁剪、颜色提取、图像运算、图像处理、预处理集合、图像镜像、阈值化、形态学、图像计算、ROI转图像、几何计算、通道分离、图像拼接、图形计算；
识别工具：二维码、一维码、字符识别；
三维工具：双目标定、双目拟点、双目重建、位姿计算、3D点间距、3D手眼标定、位姿标定、表面拟合、三维坐标获取、段差测量、加载点云、体积测量、平面角度、三维坐标转换、点云处理、点云配准、保存点云；
检测工具：缺陷检测、边缘检测；
对位工具：自动标定、位移计算、坐标计算、对为平台、旋转中心、旋转偏移；
数据处理： 累加、保存表格、参数设置、格式转换、列表工具、逻辑运算、字符串截取、用户变量。
2024.2.27：
测试KImage软件平台，目前测试了引用功能
2024.2.28:
测试KImage平台，今天测试了计算器、ROI变量、变量转换、变量设置、赋值、字符串编辑、流程图、以及各个模块功能。发现两个问题：1.ROI里相关变量的变量转换没有实际用处。2.计算器里逻辑“与”运算和二进制“与”运算的符号搞反了,已将相关问题上传到任务管理系统。
2024.2.29：
测试KImage平台，今天测试了流程图搭建、复制、移动、触发、模块导入/导出等；工具的自动引用、复制、移动、删除、触发源、简易参数；显示相关的参数、工具绑定显示、窗口缩放、ROI添加/删除；系统相关操作：系统指令、快捷键、变量编辑、界面编辑器、运行模式、快捷按钮、操作提示功能；
2024.3.1:
测试KImage平台软件，PLC、MODBUS、机械手资源、客户端服务器传图、TCP/IP通讯、MQTT通讯、图像队列的相关功能{连接、发送数据、发送数据设置、传图功能、参数设置是否正常）。
2024.3.4：
测试KImage软件平台和工具，今天测试机器人资源，工具测试了客户端、服务器、切换响应、系统时间、PLC写寄存器、机器人控制、模块绑定、工具绑定、刷新工具、信号源、定时器，目前将测试出来的问题已经上传至任务管理系统
2024.3.5：
测试KImage软件，测试了相机工具、图像工具、保存工具、图像队列、图形显示
2024.3.6：
测试KImage软件，测试了形状缩放匹配工具、斑点分析工具、找圆工具、找线队列、仿射矩阵工具、ROI轮廓工具、找椭圆工具、找矩形工具，将发现的问题记录到相关文档。
2024.3.7：
测试KImage软件，测试了NCC形状匹配工具、形状匹配工具、灰度匹配工具、找点工具，目前将发现的问题记录到相关文档。
2024.3.11：
测试KImage软件平台，测试了线拟合工具和圆弧卡尺工具
2024.3.15:
测试KImage软件，测试了点间距、点线间距、线夹角、点线垂足工具，已将发现的问题记录在测试文档里。
2025.1.15:
进行KImage软件的工具测试，今天测试了坐标转换、N点标定、XY标定、逆仿射变换、转灰度图、图像裁剪、颜色提取、图像运算、图像处理、预处理集合工具,将发现的问题记录到相关文档。
2025.1.16:
进行KImage软件的工具测试，今天测试了图像镜像、阈值化、形态学、图像计算、ROI转图像、几何计算、通道分离、图像拼接、图形计算、二维码、一维码、字符识别、双目标定、双目拟点、双目重建、位姿计算、3D点间距、3D手眼标定、位姿标定、表面拟合、三维坐标获取工具，将发现的问题记录到相关文档。
2025.1.21:
进行KImage软件的工具测试，今天测试了段差测量、加载点云、体积测量、平面角度、三维坐标转换、点云处理、点云配准、保存点云、缺陷检测、边缘检测、自动标定、位移计算、坐标计算、对为平台将发现的问题记录到相关文档。
2025.2.11：
进行KImage软件的工具测试，今天测试了旋转中心、旋转偏移， 累加、保存表格、参数设置、格式转换、列表工具、逻辑运算、字符串截取、用户变量工具，将发现的问题记录到相关文档。