工作任务 #1441
PCB塞孔机自动版
描述
1月4日
1、PCB塞孔机需求方案(全自动版),进行方案验证
1月5日
1、完成PCB自动版的方案,已经发到云视技术交流群,铜孔检测重叠无法定位问题已经反馈给罗磊,罗磊说他那边先测试下打光。
1月9日
1、进行PCB塞孔机全自动版项目测试
1月11日
进行自动版方案分析,已经发出
5月6日
1、开始进行PCB自动版的KImage程序编写,已经完成70%
5月7日
1、完成PCB自动版的KImage程序编写,待现场验证
5月28日
1、根据群里刘工给的PCB自动版通讯协议、进行PCB程序调整完善,当前已经修改完成,并把需要增加的信号反馈给刘工
6月13日
1、到恒荣晟进行PCB塞孔机自动版机台设备调试:
完成设备光源控制、PLC交互、相机通讯设置、交互程序优化
6月14日
1、到恒荣晟进行PCB塞孔机自动版机台设备调试:
进行镜头更换、设备对焦调试,完成和机构进行自动标定程序搭建,进行设备标定纠偏测试
6月15日
1、今天确认标定程序正确,进行平台重复性验证,进行设备标定纠偏测试
6月19日
1、到恒荣晟进行PCB塞孔机自动版机台设备调试:
优化对位配置,实现pin钉纠偏贴合功能
6月20日
恒荣晟今天调试工作:
1、罗磊和邓钢过去现场查看亚克力板折射问题
2、手动标定优化软件流程、程序。(与PLC确认好交互,视觉已经修改完成)
3、新的定位方式流程配合设备自动跑起来(能自动运行到来料把PCB板放进pin孔,树脂纠偏明天实际板验证)
4、自动流程,定位精度验证。(还未验证)
5、自动标定。(视觉程序修改写好,PLC那边还在修改)
6月21日
恒荣晟今天调试工作:
1、邓钢带了个光学的人过去现场查看亚克力板折射问题
2、手动标定优化软件流程、程序。(已经优化,连跑能实现功能)
3、新的定位方式流程配合设备自动跑起来(能自动运行到来料把PCB板放进pin孔,树脂纠偏验证完成,能实现)
4、自动流程,定位精度验证。(已经验证,自动标定后连跑能实现纠偏对位,但是会有问题为印刷的树脂形状变化会影响定位)
6、自动标定。(已经实现)
6月22日
恒荣晟今天调试工作:
1、手动标定优化软件流程、程序。(已经优化,能实现连跑)
2、新的定位方式流程配合设备自动跑起来(人工上料,自动运行到视觉检测位置,把PCB板放进pin孔,树脂纠偏验证完成,能实现对位和纠偏功能(因为验证板容易堵塞),和刘工确认了新的板树脂和铜孔的孔位)
3、自动流程,定位精度验证。(已经验证,自动标定后连跑能实现纠偏对位)
6月24日
1、完成PCB自动版方案的修改,上传项目视频、项目图片、项目程序、项目方案、项目问题到网盘
7月1日
1、与俊峰讨论测试方法,邓钢商量时间
7月2日
1、与俊峰沟通树脂铜孔纠偏程序部分手动纠偏二次开发,进行开发后界面功能验证
7月3日
1、恒荣晟进行设备调试
设备问题今天到晚上才进入调试,更换新相机、进行图片采集,加亚克力板后自动版重新调试,自动标定后可以实现放入pin钉孔,但树脂纠偏不准,树脂变形较大,形状匹配定位难度较大
7与4日
恒荣晟进行设备调试
1、标准料已经能正常生产,PCB板来料视觉纠偏后能放进pin钉,树脂纠偏部分人为补偿。
2、手动版平台因工控机环境无法打开重装系统已经解决,树脂纠偏部分手动版的明天客户参观后,找时间进行调试。
7月5日
恒荣晟进行设备调试
1、配合客户参观机台
2、排查手动版平台配置导致的打不开二次开发平台,删除pin钉部分程序后重新编写就可以了,进行树脂对位调试、标定,但是纠偏数据很大,进行程序排查问题。
7月10日
1、远程进行调试,反馈问题给俊峰进行修改
7月11日
远程进行调试,配合效率不高,发现图像工具的问题反馈给家豪进行修改
7月12日
1、到PCB现场进行调试,手动版本调试,验证完成,手动纠偏需要纠偏两次才能纠偏正确,将调试过程教了现场刘工。
8月1日
远程配合杨盛钦进行现场双滑台机台问题调试,问题为相机触发采图报错。
相关的问题
历史记录
#6 由 陈超杰 更新于 大约一年 之前
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6月13日
1、到恒荣晟进行PCB塞孔机自动版机台设备调试:
完成设备光源控制、PLC交互、相机通讯设置、交互程序优化
#7 由 陈超杰 更新于 大约一年 之前
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#8 由 陈超杰 更新于 大约一年 之前
- 文件 恒荣晟PCB自动版设备调试进度表.xlsx 恒荣晟PCB自动版设备调试进度表.xlsx 已添加
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#10 由 陈超杰 更新于 12 个月 之前
- 文件 恒荣晟设备调试进度表6月20日.xlsx 恒荣晟设备调试进度表6月20日.xlsx 已添加
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#11 由 陈超杰 更新于 12 个月 之前
- 文件 恒荣晟设备调试进度表621.xlsx 恒荣晟设备调试进度表621.xlsx 已添加
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#12 由 陈超杰 更新于 12 个月 之前
- 文件 恒荣晟设备调试进度表622.xlsx 恒荣晟设备调试进度表622.xlsx 已添加
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#13 由 陈超杰 更新于 12 个月 之前
- 文件 (6月22日)恒荣晟设备调试进度表.xlsx (6月22日)恒荣晟设备调试进度表.xlsx 已添加
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#23 由 陈超杰 更新于 5 个月 之前
- 关联到 工作任务 #2403: K01824002 云视图像全自动版PCB塞孔机引导对位项目(主任务) 已添加