活动 - 4,日常工作任务 - 启灵图像项目跟踪系统

活动

从 2023-11-13 到 2023-12-12

2023-12-12

18:19 工作任务 #1256 (进行中): 树莓派移植前工作: 匿名用户
18:10 工作任务 #1256 (已解决): 树莓派移植前工作: 1.在解决libz库问题时，本想删除libz.os.1.2.11然后用libz.1.2.9替换，结果删除后导致系统崩溃，远程连接不上，只能重新安装系统；
2.对比官方系统和Ubuntu系统后尝试安装官方系统，发现官方系统远程桌面连接... 匿名用户
18:09 第51周2023-12-11 工作任务 #1251 (进行中): 撰写开题报告ppt: 匿名用户
18:07 第51周2023-12-11 工作任务 #1252 (进行中): 编写KVision移植到树莓派的详细计划表: 匿名用户
10:09 第51周2023-12-11 工作任务 #1255 (进行中): 梳理激光后续工作: 杨东升
10:09 第51周2023-12-11 工作任务 #1255 (已解决): 梳理激光后续工作: 12.11：
1.去精视睿家豪、何斌、景工一起讨论后续五台三代机的事宜
预计月底就会发一台去东旭发进行调试（看情况）
12.12：
1.整理出差淮安现场调试事项文档、进度表、软件等资料上传网盘在该项目文件夹下
2. 修改现场... 杨东升

2023-12-11

18:44 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (已关闭): 重新编写乐享传送带指导书: 梁振瑜
18:39 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (已解决): 重新编写乐享传送带指导书: 梁振瑜
18:16 第51周2023-12-11 工作任务 #1254 (进行中): 完成列表工具基础参数界面: 匿名用户
18:16 第51周2023-12-11 工作任务 #1254 (已解决): 完成列表工具基础参数界面: 2023/12/11
1.进行列表工具基础参数界面编写；
2023/12/12
1.进行列表工具基础参数界面编写；
2023/12/13
1.完成列表工具基础参数界面编写；匿名用户
18:13 第51周2023-12-11 工作任务 #1253 (已关闭): 编写质量文件界面: 1、编写质量文件界面谢钦灵
17:44 第51周2023-12-11 工作任务 #1252 (已解决): 编写KVision移植到树莓派的详细计划表: 1.查阅系统相关资料，对比Ubuntu系统和官方树莓派系统后，拟采用官方系统；
2.通过查阅资料发现，没有arm架构的qt5.8.0版本，如果安装此版本需要进行编译，所以采用树莓派软件源安装默认版本；
3.通过修改配置文件，解决了... 匿名用户
17:41 第51周2023-12-11 工作任务 #1251 (已解决): 撰写开题报告ppt: 1.编写了研究背景及意义部分；
2.编写了研究思路部分；
3.编写了研究方法部分；
4.阅读了一些相关文献；
5.完成了PPT的撰写并发给了老师；匿名用户
17:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1250 (已解决): 淮安出差: 杨东升
17:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1250 (进行中): 淮安出差: 杨东升
17:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1250 (已关闭): 淮安出差: 完成现场调试
返回深圳杨东升
17:36 第49周2023-11-27 工作任务 #1249 (已解决): 淮安出差: 杨东升
17:35 第49周2023-11-27 工作任务 #1249 (进行中): 淮安出差: 杨东升
17:34 第49周2023-11-27 工作任务 #1249 (已关闭): 淮安出差: 详情见关联项目杨东升
17:33 第48周2023-11-20 工作任务 #1121 (已解决): 淮安现场调试: 杨东升
17:05 第51周2023-12-11 工作任务 #1244 (已关闭): 学习线阵相机: 12月11日
1、学习了解线阵相机的使用原理，当前已理解操作的原理陈超杰
16:55 第45周2023-10-30 工作任务 #948 (已解决): 深信息培训1+X考证: 陈超杰
16:55 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (已关闭): 测试KMES生产排产功能: 陈森
16:55 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (已解决): 测试KMES生产排产功能: 陈森
16:55 第49周2023-11-27 工作任务 #1190 (已关闭): ZZ008机台实验视频: 陈森
16:52 第51周2023-12-11 工作任务 #1239 (进行中): MV500实验资源包【主】: 陈超杰
16:46 第51周2023-12-11 工作任务 #1239 (已关闭): MV500实验资源包【主】: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、3D相机连接与标定
2、3D高度及体积测量
3、基于点云匹配的3D零件定位陈超杰
16:52 第51周2023-12-11 工作任务 #1243 (进行中): MV500实验资源包: 陈超杰
16:51 第51周2023-12-11 工作任务 #1243 (已关闭): MV500实验资源包: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、基于点云匹配的3D零件定位
12月14日
完成，视频录制剪辑，已经上次陈超杰
16:49 第51周2023-12-11 工作任务 #1242 (已关闭): MV500实验资源包: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、3D高度及体积测量
陈超杰
16:47 第51周2023-12-11 工作任务 #1240 (已关闭): MV500实验资源包: 分配MV-500桂荣负责的部分
1、3D相机连接与标定-陈森陈超杰
16:42 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1080 (已解决): MV500实验资源包【主】: 陈超杰
16:39 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已解决): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (已拒绝): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (进行中): ZM-KFL-MV500: 陈超杰
16:27 第50周2023-12-04 工作任务 #1226 (已解决): 开发华睿线扫相机-采集卡资源: 刘俊锋
16:27 第50周2023-12-04 工作任务 #1226 (进行中): 开发华睿线扫相机-采集卡资源: 刘俊锋

2023-12-08

18:17 第50周2023-12-04 工作任务 #1227 (已解决): 学习based_shape_matching项目的test部分: 匿名用户
18:16 第50周2023-12-04 工作任务 #1227 (进行中): 学习based_shape_matching项目的test部分: 匿名用户
16:20 第48周2023-11-20 工作任务 #1142 (已关闭): 河南科技大学现场调试: 姚强
16:19 第46周2023-11-06 工作任务 #974 (已关闭): 筑梦二师项目调试: 姚强
15:15 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (进行中): ZM-KFL-MV500: 陈森
11:39 第41周2023-10-02 工作任务 #800 (已关闭): 录制视频：KMES配置视频；KImage中配置视频（分为监控模式、单控模式、总控模式）: 谢钦灵
11:39 第41周2023-10-02 工作任务 #800 (已解决): 录制视频：KMES配置视频；KImage中配置视频（分为监控模式、单控模式、总控模式）: 谢钦灵
11:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1018 (已关闭): 调试三峡职业技术学院项目KMES: 谢钦灵
11:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1018 (已解决): 调试三峡职业技术学院项目KMES: 谢钦灵
11:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1017 (已解决): 调试湖北第二师范KMES: 谢钦灵
11:39 第47周2023-11-13 工作任务 #1042 (已关闭): 河科大项目KMES运行环境部署安装: 谢钦灵
11:38 工作任务 #1150 (已关闭): 调试河科大Kmes: 谢钦灵
11:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1167 (已关闭): 调试中职机台KMES下单生产: 谢钦灵
10:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (延期处理): ZM-KFL-MV500: 张桂荣
09:38 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (已关闭): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 陈超杰
09:38 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (已解决): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 陈超杰
09:37 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (进行中): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 陈超杰
09:35 第50周2023-12-04 工作任务 #1233 (已关闭): KMES下单实现控制机器人完成编程程序: 12月7日
1、已经实现KMES下单控制机器人完成编程程序运行陈超杰
09:14 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (进行中): 重新编写乐享传送带指导书: 梁振瑜
09:13 第50周2023-12-04 工作任务 #1232 (已关闭): 重新编写乐享传送带指导书: 2023.12.7：
已编写完成梁振瑜
08:44 第36周2023-08-28 工作任务 #563 (已关闭): MES工站模块的完善: 谢钦灵
08:44 第36周2023-08-28 工作任务 #575 (已关闭): 测试KMES: 谢钦灵
08:44 第36周2023-08-28 工作任务 #575 (已解决): 测试KMES: 谢钦灵
08:43 第49周2023-11-27 工作任务 #1165 (已关闭): 编写中职机台接入KMES实施进度文档: 谢钦灵
08:41 第50周2023-12-04 工作任务 #1229 (进行中): 中职机台接入KMES下单完成实验任务: 谢钦灵

2023-12-07

23:24 第50周2023-12-04 工作任务 #1216 (进行中): 中职设备大屏设计: 谢钦灵
22:31 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (已解决): ZM-KFL-MV500: 陈森
22:30 第50周2023-12-04 工作任务 #1230 (进行中): 配置KMES下单完成中职机台完成涂胶实验任务: 陈森
18:33 第50周2023-12-04 工作任务 #1230 (已关闭): 配置KMES下单完成中职机台完成涂胶实验任务: 谢钦灵
22:30 第43周2023-10-16 工作任务 #852 (已解决): KImage平台翻译整合: 陈森
18:56 第43周2023-10-16 工作任务 #852: KImage平台翻译整合: 12.6完成初步翻译陈森
22:30 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已解决): ZM-KFL-MV500: 陈森
22:30 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (进行中): ZM-KFL-MV500: 陈森
22:30 第49周2023-11-27 工作任务 #1190 (已解决): ZZ008机台实验视频: 陈森
18:57 第39周2023-09-18 工作任务 #710 (已解决): KImage课程PPT: 陈森
18:56 第48周2023-11-20 工作任务 #1140 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣: 陈森
18:33 第50周2023-12-04 工作任务 #1231 (延期处理): 配置KMES下单完成中职机台完成传送带实验任务: 2023.12.18：
已编写好相关的机器人程序
2023.12.19：
编写KImage和KMES里的配置
2023.12.20：
目前网线拔了，KMES通讯不了谢钦灵
18:31 第50周2023-12-04 工作任务 #1229 (进行中): 中职机台接入KMES下单完成实验任务: 2023/12/7
1、已验证通过控制机器人编程模式运行方法可行谢钦灵
18:19 第50周2023-12-04 工作任务 #1220 (进行中): 编写KVision移植到树莓派计划表: 匿名用户
18:17 第50周2023-12-04 工作任务 #1227 (已关闭): 学习based_shape_matching项目的test部分: 2023/12/07
1.学习based_shape_matching项目的test部分程序；
2023/12/08
1.学习based_shape_matching项目的test部分程序；匿名用户
18:10 第49周2023-11-27 工作任务 #1156 (已解决): 收集资料，开始编写开题报告（两周）: 匿名用户
18:08 第50周2023-12-04 工作任务 #1215 (已解决): 开发预处理集合工具KImagePreProcess: 匿名用户
17:55 第50周2023-12-04 工作任务 #1226 (已关闭): 开发华睿线扫相机-采集卡资源: 刘俊锋
17:54 第50周2023-12-04 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试: 更新KContourSplicing
1.增加分割轮廓二，可以单独设置分割后每段轮廓的X/Y方向偏移
2.增加分割线平移参数DividerOffsetX和DividerOffsetY 刘俊锋
08:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1181 (已关闭): MV-500实验视频录制: 陈超杰
08:38 第48周2023-11-20 工作任务 #1145 (已关闭): 机械手位姿计算工具等测试: 陈超杰
08:36 第49周2023-11-27 工作任务 #1203 (已关闭): 天津职业技术师范大学&JAKA技术支持: 陈超杰

2023-12-06

18:18 第50周2023-12-04 工作任务 #1225 (进行中): 完善列表工具基础参数界面: 匿名用户
18:17 第50周2023-12-04 工作任务 #1225 (进行中): 完善列表工具基础参数界面: 2023/12/06
1.进行列表工具基础参数界面程序编写；
2023/12/07
1.进行列表工具基础参数界面程序编写；匿名用户
17:40 第50周2023-12-04 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试: 1.轮廓提取工具增加操作类型：Process（阈值-闭运算-开运算-删选出长度最大的轮廓-提取轮廓-边缘平滑）和Edges（原来的方式）
2.预处理集合工具KiImagePreProcess：增加如果最后一个方法是生成轮廓直接输出原... 刘俊锋
09:32 第50周2023-12-04 工作任务 #1214 (已解决): HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试: 1. 到大族验证线扫切割项目
（1）相机改成行触发，启用编码器
（2）完成标定
（3）实现拼接切割刘俊锋
17:10 第50周2023-12-04 工作任务 #1222: 衢州现场的远程技术支持: 1.给中间程序添加了图标，待测试陈凯
16:21 第50周2023-12-04 工作任务 #1222: 衢州现场的远程技术支持: 1.修改激光打标程序，改为内存映射方法打标，可以实现多场景打标陈凯
16:20 第50周2023-12-04 工作任务 #1222 (进行中): 衢州现场的远程技术支持: 1.Fanuc机械手资源打开后无法连续获数据、数据混乱以及长时间待机后无法获取数据，针对问题进行修改，打开软件后会再次重新连接机械手陈凯
16:18 第50周2023-12-04 工作任务 #1222 (已关闭): 衢州现场的远程技术支持: 1.Fanuc机械手数据获取支持，主要是编写fanuc机械手资源并支持使用，解决部分问题
2.支持激光打标项目问题解决：多场景打标、重启后软件被改图标后无法使用陈凯
16:25 第50周2023-12-04 工作任务 #1224 (进行中): AVT相机资源开发: 1.已完成开发，并测试可以使用，但任有俊锋描述的关闭报错问题，与之不同的是不影响下次使用。据推测，可能是AVT相机驱动与其他相机驱动有冲突导致陈凯
16:23 第50周2023-12-04 工作任务 #1224 (已关闭): AVT相机资源开发: 1.开发简易的AVT相机资源，用于武汉理工项目中
陈凯
16:22 第50周2023-12-04 工作任务 #1223 (进行中): 武汉筑梦支持: 姚强
16:20 第50周2023-12-04 工作任务 #1223 (已关闭): 武汉筑梦支持: 12.03
1.调试洛阳工职院设备：设备通信交互等，整合平台功能，能同时使用3D、jaka机器人以及和汇川plc通讯的平台。
12.04
1.调试洛阳理工设备，调试硬件位置；完场3D检测配置及抓取流程，测试流程没有问题。
12... 姚强
16:22 第50周2023-12-04 工作任务 #1221 (进行中): 大族激光打标项目支持: 陈凯
16:16 第50周2023-12-04 工作任务 #1221 (已关闭): 大族激光打标项目支持: 1.支持刘俊锋在大族现场的dalsa相机使用、dalsa相机资源使用等支持
2.激光打标项目技术支持陈凯
15:44 第50周2023-12-04 工作任务 #1217 (已解决): 开发畸变矫正工具: 匿名用户

2023-12-05

18:09 第50周2023-12-04 工作任务 #1220 (已关闭): 编写KVision移植到树莓派计划表: 1.由于没有移植经历，网上查了也没清楚具体有哪些工作，所以只进行了粗略的安排。匿名用户

2023-12-04

20:43 第50周2023-12-04 工作任务 #1219 (进行中): 去东莞电子商贸学校调试设备: 梁振瑜
20:43 第50周2023-12-04 工作任务 #1219 (已关闭): 去东莞电子商贸学校调试设备: 2023.12.4：
目前已经将设备调试完成，明天李工公司的人过来查看情况
2023.1.19：
在1.2号时已交接给桂荣梁振瑜
18:46 第50周2023-12-04 性能优化 #1218 (测试中): 激光器项目二次开发功能优化: 彭家豪
18:44 第50周2023-12-04 性能优化 #1218 (已关闭): 激光器项目二次开发功能优化: 1.添加细化加工过程中的时间统计显示；
2.讲加工相关按钮移动到主页；
3.资源中添加了加工参数测试功能；
4.新增相机曝光参数的设置；
5.新增开关IO吸附的按钮；
6.新增保存和加载参数配置文件的功能；
7.在部分比较... 彭家豪
17:41 第50周2023-12-04 工作任务 #1217 (进行中): 开发畸变矫正工具: 匿名用户
10:26 第50周2023-12-04 工作任务 #1217 (已关闭): 开发畸变矫正工具: 2023/12/04
1.进行畸变矫正工具的程序编写；
2023/12/05
1.进行畸变矫正工具程序调试；
问题：
1.构建成功后，在运行OpenCV函数cv::findChessboardCorners(temImage... 匿名用户
08:49 第50周2023-12-04 工作任务 #1216 (已关闭): 中职设备大屏设计: 1、添加任务执行按钮、点击按钮发送触发信号，大屏播放对应任务的视频，视频可以根据数据库表中的值进行播放和暂停谢钦灵
08:25 第49周2023-11-27 工作任务 #1163 (已解决): 开发XY标定工具：KXYCalibTool: 匿名用户

2023-11-24

20:43 第49周2023-11-27 工作任务 #1190 (已关闭): ZZ008机台实验视频: 任务一：本周完演示视频视频剪辑（加开头结尾视频即可）
任务二：两周内完成实验搭建操作视频陈超杰
20:42 第49周2023-11-27 工作任务 #1189 (已关闭): ZZ008机台实验视频: 任务一：本周完演示视频视频剪辑（加开头结尾视频即可）
任务二：两周内完成实验搭建操作视频
2023.12.25：
1. 录制实验搭建操作视频，目前录制了视觉分拣的操作视频
2023.12.27：
目前已完成陈超杰
20:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1187 (已关闭): ZZ008机台实验视频【主】: 任务一：本周完演示视频视频剪辑
任务二：实验搭建操作视频陈超杰
18:47 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (已关闭): 检查ZZ008机器人实验指导书: 陈超杰
18:44 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (已解决): 检查ZZ008机器人实验指导书: 陈超杰
18:45 第49周2023-11-27 工作任务 #1182 (已关闭): 收集ZZ008机器人实验指导书: 检查ZZ008机器人实验指导书
11月30日
1、收集梁振瑜的，已经修改上传案例资料\0 高校\10.ZZ008机台资料\1、实验指导书
11月4日
1、收集陈森的，已修改上传案例资料\0 高校\10.ZZ008机台资料... 陈超杰
18:39 第49周2023-11-27 工作任务 #1181 (已关闭): MV-500实验视频录制: 完成剩下两个教材视频录制
11月27日
完成视频录制、配置等
11月29日
完成视频剪辑以及上传，已完成陈超杰
18:37 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (已关闭): MV-500实验视频录制: 陈超杰
18:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (已解决): MV-500实验视频录制: 陈超杰
16:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (已关闭): 工具包/机器人编程对比分析报告: 陈超杰
16:08 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (已关闭): 淮安现场调试: 刘俊锋
16:08 第42周2023-10-09 工作任务 #1015 (已关闭): 激光切割调试: 刘俊锋
16:08 第45周2023-10-30 工作任务 #1002 (已关闭): 激光项目调试: 刘俊锋
16:07 第40周2023-09-25 工作任务 #1008 (已关闭): 激光切割调试: 刘俊锋
15:59 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (已关闭): 激光切割项目调试: 刘俊锋
11:15 第49周2023-11-27 工作任务 #1175 (已关闭): 修改中职机台的实验指导书: 按照超杰发我的格式修改中职机台的实验指导书
2023.11.29：
已修改完成梁振瑜
11:12 第49周2023-11-27 工作任务 #1173 (已关闭): 教材编写: 将剩下负责的教材进行编写完成
2023.11.27：
已编写完负责的教材梁振瑜
11:11 第49周2023-11-27 工作任务 #1172 (进行中): ZZ008设备训练: 进行ZZ008设备训练
2023.11.30:
进行行星齿轮的工具包使用
2023.12.1：
进行码垛的工具包使用梁振瑜
11:09 第49周2023-11-27 工作任务 #1171 (已关闭): 测试KMES控制中职机台: 测试KMES控制中职机台
2023.11.28：
完成KMES控制中职机台，行星齿轮梁振瑜
11:08 第49周2023-11-27 工作任务 #1170 (已关闭): 录制剪辑MV500设备的相关视频: 录制剪辑MV500设备的相关视频（剩下两个）
2023.11.28:
已录制完剩下的两个视频，还剩一个未剪辑梁振瑜
10:55 第49周2023-11-27 工作任务 #1169 (已关闭): 编写第十课PPT: 谢钦灵
10:49 第49周2023-11-27 工作任务 #1168 (已关闭): 学习触达云屏设计的大屏接入mysql数据库: 1、目前可以连接上MySQL数据库，刷新数据时显示服务器错误不知道是什么原因谢钦灵
10:48 第49周2023-11-27 工作任务 #1167 (已关闭): 调试中职机台KMES下单生产: 1、调试完成中职机台KMES下单生产谢钦灵
10:45 第49周2023-11-27 工作任务 #1166 (已关闭): 在列表工具中添加操作界面: 2023/11/29
1. 学习Qt中如何设置界面；
2023/11/30
1.进行列表工具基础参数界面程序编写；
问题：
1.界面中combox控件右端箭头无法显示；
2023/12/01
1.进行列表工具基础参数界面... 匿名用户
10:44 第49周2023-11-27 工作任务 #1165 (已关闭): 编写中职机台接入KMES实施进度文档: 谢钦灵
10:42 第49周2023-11-27 工作任务 #1164 (已关闭): 在Qt中开发图像运算工具: 2023/11/28
1. 初步编写完图像运算工具；
2023/11/29
1.完成图像运算工具调试；匿名用户
10:40 第49周2023-11-27 工作任务 #1163 (已解决): 开发XY标定工具：KXYCalibTool: 1.完成了XY标定工具的代码编写，待测试；
2.完成了XY标定工具的基础参数界面编写；
3.进行了测试，发现点类型参数无法输入，询问师兄后将把点拆分成两个输入框来输入；匿名用户
10:40 第49周2023-11-27 工作任务 #1162 (已关闭): 在Qt中开发转灰度图工具: 2023/11/27
1.完成转灰度图工具的编写及调试；匿名用户
10:39 第49周2023-11-27 工作任务 #1161 (已关闭): 在Qt中开发图像裁剪工具: 2023/11/27
1. 进行图像裁剪工具的编写；
2023/11/28
1.完成图像裁剪工具的编写及调试；匿名用户
10:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1159 (已关闭): 在Qt中开发图像镜像工具: 2023/11/27
1.完成图像镜像工具的编写及调试；匿名用户
10:37 第49周2023-11-27 工作任务 #1158 (已解决): 开发定时器工具：KTimerTool: 1.完成了定时器工具的编写，并对其进行了测试；匿名用户
09:42 第49周2023-11-27 工作任务 #1157 (已关闭): KImage课程PPT: 陈森
09:38 第49周2023-11-27 工作任务 #1156 (已解决): 收集资料，开始编写开题报告（两周）: 1.通过查阅相关资料，整理分析，完成了国内外研究现状及分析部分内容的编写；
2.通过查阅相关资料，整理分析，完成了研究背景及意义部分内容的编写；
3.完成了课题研究目标、研究内容、拟解决的关键问题部分的编写；
4.完成了研究方法... 匿名用户
09:33 第49周2023-11-27 工作任务 #1154 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 陈森
08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1145 (进行中): 机械手位姿计算工具等测试: 陈超杰
08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1148 (已解决): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分: 匿名用户
08:41 第46周2023-11-06 工作任务 #964 (已关闭): 工具包/机器人编程对比: 陈超杰
08:40 第46周2023-11-06 工作任务 #964 (已解决): 工具包/机器人编程对比: 陈超杰
08:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1047 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 陈超杰
08:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1047 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 陈超杰
08:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1049 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 陈超杰

2023-11-23

00:27 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (进行中): ZM-KFL-MV500: 张桂荣
00:24 第46周2023-11-06 工作任务 #1024 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书: 陈超杰
00:24 第46周2023-11-06 工作任务 #1025 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书: 陈超杰
23:24 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已关闭): 测试Kmes: 梁振瑜
23:23 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已解决): 测试Kmes: 梁振瑜
23:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (已关闭): 修改教材: 梁振瑜
23:22 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (已解决): 修改教材: 梁振瑜
23:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1151 (进行中): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务: 梁振瑜
23:21 第48周2023-11-20 工作任务 #1151 (已关闭): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务: 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务梁振瑜
23:20 第46周2023-11-06 工作任务 #1022 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比: 梁振瑜
23:09 第46周2023-11-06 工作任务 #1022 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比: 梁振瑜
23:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (已关闭): 机台对比测试: 梁振瑜
23:19 第46周2023-11-06 工作任务 #1000 (已关闭): 中职机台的学习: 梁振瑜
23:19 第46周2023-11-06 工作任务 #1000 (已解决): 中职机台的学习: 梁振瑜
23:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (已关闭): 中职机台的学习: 梁振瑜
23:12 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (已解决): 中职机台的学习: 梁振瑜
23:09 第46周2023-11-06 工作任务 #1026 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书: 梁振瑜
23:08 第46周2023-11-06 工作任务 #1039 (已关闭): 测试KMES: 梁振瑜
23:08 第46周2023-11-06 工作任务 #1039 (已解决): 测试KMES: 梁振瑜
23:01 第47周2023-11-13 工作任务 #1043 (已关闭): 云视图像芯片封装外观检测项目评估: 陈超杰
22:58 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (已解决): 工具包/机器人编程对比分析报告: 陈超杰
22:51 第47周2023-11-13 工作任务 #1083: ZM-KFL-MV500: 已经完成视频材料收集正在剪辑视频陈森
22:48 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (进行中): ZM-KFL-MV500: 陈森
22:50 第48周2023-11-20 工作任务 #1140: 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣: 已经搭建好流程，将plc的ip解决就能跑通陈森
22:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1140 (进行中): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣: 陈森
22:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (进行中): 测试KMES生产排产功能: 陈森
22:38 工作任务 #1150 (进行中): 调试河科大Kmes: 谢钦灵
22:38 工作任务 #1150 (已关闭): 调试河科大Kmes: 2023/11/21
1、协助强哥完成KMES的配置，目前还未组网。
2023/11/28
1、实现大屏右上角实时显示相机的采图需求。
2、实现大屏右下角的停止、复位、初始化三个信号按钮。
2023/12/1
1、... 谢钦灵
22:27 第48周2023-11-20 工作任务 #1112 (进行中): 使用触达云屏设计器设计大屏案例: 谢钦灵
15:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺流程页面: 刘俊锋
15:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (已关闭): 完善KFactory-KMES生产工艺页面: 刘俊锋
15:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (已关闭): 完成KFactory-KMES生产工序页面: 刘俊锋

2023-11-22

22:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1142 (进行中): 河南科技大学现场调试: 姚强
21:25 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (进行中): 修改教材: 梁振瑜
21:22 第48周2023-11-20 工作任务 #1149 (已关闭): 修改教材: 修改完两个工具及一个案例教材
2023.11.21：
修改完成两个工具
2023.11.22：
修改深度学习的第一个案例，修改50%
2023.11.23：
已修改完两个工具和一个案例梁振瑜
21:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1081 (进行中): ZM-KFL-MV500: 梁振瑜
18:06 第48周2023-11-20 工作任务 #1123 (已解决): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool: 匿名用户
10:47 第48周2023-11-20 工作任务 #1148 (进行中): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分: 匿名用户
10:47 第48周2023-11-20 工作任务 #1148 (已关闭): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分: 2023/11/22
1.阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分;
2023/11/23
1.完成项目based_shape_matching代码的Lineari... 匿名用户
10:37 第46周2023-11-06 工作任务 #968 (已关闭): 用PPT描述目前运用的匹配同名点算法原理: 匿名用户
10:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (已关闭): 编写专利申请部分内容: 匿名用户
10:36 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (已解决): 编写专利申请部分内容: 匿名用户
10:35 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (已关闭): 查阅课题相关文献，编写开题报告: 匿名用户
10:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (已关闭): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成: 匿名用户
10:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (已关闭): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度: 匿名用户
10:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (已关闭): 完成3D格雷码项目代码release属性配置: 匿名用户
10:33 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (已关闭): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试: 匿名用户
10:33 第46周2023-11-06 工作任务 #969 (已关闭): 完成专利中应用领域和发明背景部分: 匿名用户
10:33 第46周2023-11-06 工作任务 #969 (已解决): 完成专利中应用领域和发明背景部分: 匿名用户
10:32 第46周2023-11-06 工作任务 #967 (已关闭): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分: 匿名用户
10:32 第48周2023-11-20 工作任务 #1143 (已解决): 在Qt中开发通道分离工具: 匿名用户

2023-11-21

22:52 第47周2023-11-13 工作任务 #1048 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 梁振瑜
22:51 第47周2023-11-13 工作任务 #1048 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 梁振瑜
18:08 第48周2023-11-20 工作任务 #1123 (进行中): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool: 匿名用户
18:04 第48周2023-11-20 工作任务 #1122 (已解决): 开发颜色提取工具：KColorPick: 匿名用户
17:12 第48周2023-11-20 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发: 1.该资源没有实时获取坐标功能，但有相关的工具可以获取，但该工具只能获取位姿，没有关节坐标输出
2.修改机械手资源，在资源中添加关节坐标输出，将获取关节坐标、位姿等数据的函数添加到线程中，可实时获取坐标数据并输出
3.待测试功能陈凯
17:09 第48周2023-11-20 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发: 1.查看该资源，测试相关功能陈凯
17:09 第48周2023-11-20 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发: 1.俊锋之前已开发相关资源，陈凯
17:08 第48周2023-11-20 工作任务 #1147 (进行中): 发那科机械手资源开发: 1.研究发那科机械手开发资料陈凯
17:08 第48周2023-11-20 工作任务 #1147 (已关闭): 发那科机械手资源开发: 1.开发发那科机械手资源，主要功能为获取机械手关节坐标、位姿等陈凯
17:07 第48周2023-11-20 工作任务 #1146 (已解决): 棒料测量项目: 陈凯
17:06 第48周2023-11-20 工作任务 #1146 (进行中): 棒料测量项目: 陈凯
17:05 第48周2023-11-20 工作任务 #1146 (已关闭): 棒料测量项目: 1.测量棒料直径，拍照、测量陈凯
17:03 第48周2023-11-20 工作任务 #1145 (已关闭): 机械手位姿计算工具等测试: 1.测试位姿计算、坐标转换工具、机械手位姿计算工具、自主算法码垛工具测试
测试
1、进行位姿计算，未遇到问题
2、坐标转换工具。问题1个：在输入参数中的3D坐标参数添加点后点击删除无效果
3、自主算法码垛工具测试。问题1个：开... 陈凯
11:24 第48周2023-11-20 工作任务 #1143 (进行中): 在Qt中开发通道分离工具: 匿名用户
11:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1143 (已关闭): 在Qt中开发通道分离工具: 2023/11/21
1. 完成通道分离工具的编码；
问题：
1.在KIObjectValue *inputImage = InputParam->get("InputImage");这行代码中卡死；
2023/11/22
... 匿名用户
11:21 第48周2023-11-20 工作任务 #1120 (已解决): 在Qt中开发列表工具: 匿名用户
10:59 第48周2023-11-20 工作任务 #1142 (已关闭): 河南科技大学现场调试: 11.20
抵达河南科技大学进行前期准备
11.21
1.进行mse订单等创建绑定
2.学习编写小车上的机器人程序
11.22
1.问王工、侯工jaka机器人程序编写方法，并完成取料库、工站1的上料位程序；工站1程序跑没有... 姚强
10:57 第46周2023-11-06 工作任务 #974 (已解决): 筑梦二师项目调试: 姚强
10:11 第48周2023-11-20 工作任务 #1141 (已解决): 武汉水生物研究所项目评估: 陈凯
10:11 第48周2023-11-20 工作任务 #1141 (进行中): 武汉水生物研究所项目评估: 陈凯
10:11 第48周2023-11-20 工作任务 #1141 (已关闭): 武汉水生物研究所项目评估: 1.侧面、上面各一个相机定位鱼的3D位置陈凯
10:09 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (已关闭): elite机械手控制dll编写: 陈凯
09:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (已解决): elite机械手控制dll编写: 陈凯
09:51 第48周2023-11-20 工作任务 #1140 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣: 谢钦灵
09:50 第48周2023-11-20 工作任务 #1139 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮: 2023.11.29:
已完成谢钦灵
09:46 第48周2023-11-20 工作任务 #1138 (进行中): 颜色色差项目评估: 陈凯
09:46 第48周2023-11-20 工作任务 #1138 (已关闭): 颜色色差项目评估: 1.评估颜色色差陈凯
09:45 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (已关闭): 解决激光打标板卡无法打标问题: 陈凯
09:44 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (已关闭): 招标演示案例编写: 陈凯
09:40 第40周2023-09-25 工作任务 #778 (已关闭): 编写基于OpenCV的Mark查找工具: 陈凯
08:53 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (已解决): 完成KFactory-KMES生产工序页面: 刘俊锋
08:52 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (进行中): 完成KFactory-KMES生产工序页面: 刘俊锋
08:42 第48周2023-11-20 工作任务 #1126 (已关闭): 完成KFactory-KMES生产工序页面: 刘俊锋
08:52 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (已解决): 完善KFactory-KMES生产工艺页面: 刘俊锋
08:51 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (进行中): 完善KFactory-KMES生产工艺页面: 刘俊锋
08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1127 (已关闭): 完善KFactory-KMES生产工艺页面: 刘俊锋
08:50 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (已解决): 完善KFactory-KMES工艺流程页面: 刘俊锋
08:49 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (进行中): 完善KFactory-KMES工艺流程页面: 刘俊锋
08:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1128 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺流程页面: 刘俊锋
08:48 第48周2023-11-20 工作任务 #1129 (进行中): 完善KFactory-KMES工艺路线页面: 刘俊锋
08:45 第48周2023-11-20 工作任务 #1129 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺路线页面: 刘俊锋
08:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1045 (已关闭): 重新编写KMES实现方案: 刘俊锋
08:40 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (已关闭): 设计KMES数据库表格: 刘俊锋
08:39 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (已解决): 设计KMES数据库表格: 刘俊锋

2023-11-20

20:05 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (进行中): MV-500实验视频录制: 陈超杰
20:01 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (进行中): 工具包/机器人编程对比分析报告: 陈超杰
18:39 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES: 陈森
18:38 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已解决): 测试KMES: 陈森
18:23 第48周2023-11-20 工作任务 #1125 (已关闭): 测试KMES生产排产功能: 1、单控模式、监控模式、总控模式谢钦灵
18:21 第48周2023-11-20 工作任务 #1124 (已关闭): 测试KMES生产排产功能: 1、单控模式、监控模式、总控模式
2023.11.24
已完成谢钦灵
18:01 第48周2023-11-20 工作任务 #1122 (进行中): 开发颜色提取工具：KColorPick: 匿名用户
14:51 第48周2023-11-20 工作任务 #1122 (已关闭): 开发颜色提取工具：KColorPick: 1.完成了开发颜色提取工具：KColorPick代码的编写，待测试；
2.对编写的工具进行了测试，同时增加了输出图片的类型，可以是彩色图、灰度图以及二值图；匿名用户
17:53 第48周2023-11-20 工作任务 #1120 (进行中): 在Qt中开发列表工具: 匿名用户
09:29 第48周2023-11-20 工作任务 #1120 (已关闭): 在Qt中开发列表工具: 2023/11/20
1.进行列表工具的编码；
2023/11/21
1.完成列表工具的编码及调试；匿名用户
14:55 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (已关闭): 开发累加工具：KAccumalation: 匿名用户
14:54 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (已关闭): 开发拟合直线工具：KBuildLine: 匿名用户
14:52 第48周2023-11-20 工作任务 #1123 (已关闭): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool: 1.编写了大部分的逻辑运算工具代码，还剩基础参数界面待编写；
2.完成了基础参数界面的编写，并进行了测试；匿名用户
10:58 第46周2023-11-06 技术支持 #1001 (进行中): 淮安出差: 杨东升
10:56 第48周2023-11-20 工作任务 #1121 (进行中): 淮安现场调试: 杨东升
10:55 第48周2023-11-20 工作任务 #1121 (已关闭): 淮安现场调试: 详情看关联项目杨东升
10:53 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (已解决): 淮安现场调试: 杨东升

2023-11-18

18:55 第46周2023-11-06 工作任务 #1024 (已解决): ZZ008机器人编程指导书: 陈超杰
18:54 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (进行中): 检查ZZ008机器人实验指导书: 陈超杰
16:04 第48周2023-11-20 工作任务 #1119 (已关闭): 检查ZZ008机器人实验指导书: ZZ008机器人实验指导书
11月18日
1、进行ZZ008机器人实验指导书检查修改
11月20日
1、已完成指导书检查，将记录好修改点，已经给回他们修改陈超杰
16:02 第48周2023-11-20 工作任务 #1118 (已关闭): MV-500实验视频录制: 完成MV-500实验视频录制，两个
11月20日
1、已经完成两个任务的实验完整操作视频录制、实验图像采集、实验配置保存、成功展示视频录制
周三进行两个完整操作视频剪辑、成功展示视频剪辑
11月22日
完成2D相机的连接和标... 陈超杰
15:41 第48周2023-11-20 工作任务 #1114 (已解决): 做出based_shape_matching项目学习进度实施表: 匿名用户
15:41 第48周2023-11-20 工作任务 #1114 (进行中): 做出based_shape_matching项目学习进度实施表: 匿名用户
15:40 第48周2023-11-20 工作任务 #1114 (已关闭): 做出based_shape_matching项目学习进度实施表: 2023/11/18
1.做出base_shape_matching项目学习进度实施表匿名用户
14:10 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (进行中): 测试KMES: 陈森
14:09 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (新建/重开): 测试KMES: 陈森
14:07 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已关闭): 测试KMES: 陈森
08:44 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (已解决): 测试KMES: 陈森
14:07 第47周2023-11-13 工作任务 #1051 (已关闭): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 陈森
14:07 第46周2023-11-06 工作任务 #1027 (已关闭): ZZ008机器人编程指导书: 陈森
14:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (已关闭): 前往广城职: 张桂荣
14:03 第46周2023-11-06 工作任务 #1020 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比: 张桂荣
13:59 第48周2023-11-20 工作任务 #1112 (已关闭): 使用触达云屏设计器设计大屏案例: 1、需要与中职机台数据交互
2、由于中职机台PLC通讯问题暂时不能通过mes下单让中职机台完成实验任务
3、接入MQTT服务器，实现大屏设备的监测谢钦灵
11:25 第46周2023-11-06 工作任务 #984 (已关闭): 沧州师范学院培训: 姚强
09:43 第48周2023-11-20 工作任务 #1111 (已关闭): 工具包/机器人编程对比分析报告: 1、进行工具包/机器人编程对比分析报告
11月20日
准备编程对比分析报告
11月23日
完成分析报告陈超杰
09:22 第47周2023-11-13 工作任务 #1049 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 张桂荣
09:11 第43周2023-10-16 工作任务 #852: KImage平台翻译整合: 已经翻译mqtt工具和mqtt资源陈森
08:57 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (进行中): 中职机台的学习: 梁振瑜
08:55 第46周2023-11-06 工作任务 #1000 (进行中): 中职机台的学习: 梁振瑜
08:54 第46周2023-11-06 工作任务 #967 (已解决): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分: 匿名用户
08:48 第46周2023-11-06 工作任务 #967 (进行中): 完成开题报告中研究背景及意义、国内外研究现状及分析部分: 匿名用户
08:53 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (已解决): 查阅课题相关文献，编写开题报告: 匿名用户
08:38 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (进行中): 查阅课题相关文献，编写开题报告: 匿名用户
08:45 第46周2023-11-06 工作任务 #969 (进行中): 完成专利中应用领域和发明背景部分: 匿名用户
08:45 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (进行中): 编写专利申请部分内容: 匿名用户
08:41 第48周2023-11-20 工作任务 #1109 (已关闭): 编写专利申请部分内容: 匿名用户
08:39 第48周2023-11-20 工作任务 #1102 (进行中): 阅读开源项目shap_based_matching_master代码: 匿名用户

2023-11-17

22:26 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (已解决): 机台对比测试: 梁振瑜
22:26 第47周2023-11-13 工作任务 #1048 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 梁振瑜
22:25 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (进行中): 测试Kmes: 梁振瑜
22:25 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已解决): 测试Kmes: 梁振瑜
22:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1051 (已解决): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 陈森
22:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1051 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 陈森
22:18 第46周2023-11-06 工作任务 #1027 (已解决): ZZ008机器人编程指导书: 陈森
22:15 第47周2023-11-13 工作任务 #1049 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 张桂荣
21:50 第46周2023-11-06 工作任务 #984 (已解决): 沧州师范学院培训: 姚强
17:40 第41周2023-10-02 工作任务 #976 (进行中): 支持东职院李老师相关问题: 梁振瑜
17:40 第42周2023-10-09 工作任务 #981 (进行中): 支持东职院李老师相关问题: 梁振瑜
17:40 第44周2023-10-23 工作任务 #992 (进行中): 支持东职院李老师相关问题: 梁振瑜
17:38 第46周2023-11-06 工作任务 #997 (进行中): 支持东职院李老师相关问题: 梁振瑜
17:38 工作任务 #704 (已关闭): 撰写启灵版软著: 梁振瑜
09:17 第48周2023-11-20 工作任务 #1103 (已关闭): 查阅课题相关文献，编写开题报告: 匿名用户
09:14 第48周2023-11-20 工作任务 #1102 (已关闭): 阅读开源项目shap_based_matching_master代码: 匿名用户
08:49 第46周2023-11-06 工作任务 #1023 (已关闭): 工具包/机器人编程完成时间对比: 陈森
08:49 第46周2023-11-06 工作任务 #1040 (进行中): 测试KMES: 陈森

2023-11-16

22:50 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (进行中): 机台对比测试: 梁振瑜
22:47 第43周2023-10-16 工作任务 #988 (已关闭): 修改教材: 梁振瑜
18:59 第47周2023-11-13 工作任务 #1046 (已解决): 编写WMS的实现方案: 彭家豪
09:31 第47周2023-11-13 工作任务 #1046 (进行中): 编写WMS的实现方案: 1.编写wms的实现方案，完成了物料管理和部分库内管理功能内容的编写；彭家豪
15:34 第46周2023-11-06 工作任务 #1020 (已解决): 工具包/机器人编程完成时间对比: 张桂荣
09:23 第46周2023-11-06 工作任务 #971: 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具: 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；彭家豪
09:18 第46周2023-11-06 工作任务 #971 (已解决): 封装tensorRT目标检测的GPU推理工具: 1. 完成深度学习gpu推理工具的修改，测试发现用平台工具运行的速度要比直接运行c++代码慢很多，后面有时间再看看能否优化；彭家豪
09:04 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (已解决): 前往广城职: 张桂荣
09:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (进行中): 前往广城职: 张桂荣
09:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1086 (已关闭): 前往广城职: 1、广城职转台验收成功，现场拍摄图片已上传网盘；
2、解决现场3D相机在相机驱动采图会卡顿，在平台采图会卡死的问题，问题已解决并记录；张桂荣

2023-11-15

20:40 第46周2023-11-06 工作任务 #1022 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比: 梁振瑜
20:38 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (已关闭): 编写机台实验指导书: 梁振瑜
20:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (已解决): 编写机台实验指导书: 梁振瑜
20:38 第46周2023-11-06 工作任务 #1026 (已解决): ZZ008机器人编程指导书: 梁振瑜
19:29 第47周2023-11-13 工作任务 #1080 (进行中): MV500实验资源包【主】: 陈超杰
14:34 第47周2023-11-13 工作任务 #1080 (已关闭): MV500实验资源包【主】: 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500
陈超杰
19:28 第47周2023-11-13 工作任务 #1043 (已解决): 云视图像芯片封装外观检测项目评估: 陈超杰
08:33 第47周2023-11-13 工作任务 #1043 (进行中): 云视图像芯片封装外观检测项目评估: 11月13日
1、芯片封装外观检测项目评估，当前检测内容较多，验证完成50% 陈超杰
18:14 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (已解决): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试: 匿名用户
18:14 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (进行中): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试: 匿名用户
18:12 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (已解决): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度: 匿名用户
18:10 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (进行中): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度: 匿名用户
18:07 第47周2023-11-13 工作任务 #1085 (已关闭): 测试release模式下3D格雷码项目代码运行速度: 测试了release模式下3D格雷码项目代码运行速度，匹配同名点过程耗时在2.6s左右匿名用户
18:11 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (已解决): 开发拟合直线工具：KBuildLine: 匿名用户
18:06 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (已解决): 完成3D格雷码项目代码release属性配置: 匿名用户
18:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (进行中): 完成3D格雷码项目代码release属性配置: 匿名用户
18:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1084 (已关闭): 完成3D格雷码项目代码release属性配置: 完成了3D格雷码项目代码release属性配置匿名用户
16:02 第38周2023-09-11 工作任务 #703 (已关闭): 编写三峡职业技术学院KMES可视化大屏前端代码: 谢钦灵
15:52 第38周2023-09-11 工作任务 #703 (已解决): 编写三峡职业技术学院KMES可视化大屏前端代码: 谢钦灵
16:00 第36周2023-08-28 工作任务 #591 (已关闭): KMES网页测试: 陈森
15:51 工作任务 #795 (已关闭): 撰写软著: 谢钦灵
15:51 第41周2023-10-02 工作任务 #798 (已关闭): 测试并熟悉现在KMES中的生产触发机制：监控模式、单控模式、总控模式: 谢钦灵
15:51 第41周2023-10-02 工作任务 #799 (已关闭): 更新KMES用户手册: 谢钦灵
15:50 第46周2023-11-06 工作任务 #965 (已关闭): 编写KMES测试文档安排测试: 谢钦灵
15:49 第44周2023-10-23 工作任务 #889 (已关闭): 组织KMES培训会议: 谢钦灵
15:47 第47周2023-11-13 工作任务 #1042 (已解决): 河科大项目KMES运行环境部署安装: 谢钦灵
15:45 第47周2023-11-13 工作任务 #1042 (进行中): 河科大项目KMES运行环境部署安装: 谢钦灵
14:58 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (进行中): 淮安现场调试: 杨东升
14:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1083 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500 陈超杰
14:36 第47周2023-11-13 工作任务 #1082 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500
12月8日
因出差武汉，该任务延迟完成；陈超杰
14:35 第47周2023-11-13 工作任务 #1081 (已关闭): ZM-KFL-MV500: 根据安排表分配完成MV500案例视频制作
文件上传网盘：案例资料\0 高校\3.机器视觉应用实验箱ZM-KFL-MV500
2023.11.22:
录制剪辑好两个视频
陈超杰
13:58 第46周2023-11-06 工作任务 #1035 (已关闭): 深圳市职工运动会培训: 梅文宝
13:58 第46周2023-11-06 工作任务 #1035 (已解决): 深圳市职工运动会培训: 梅文宝
08:46 第47周2023-11-13 工作任务 #1047 (进行中): ZZ008工具包、编程对比测试（第二期）: 陈超杰
08:45 第45周2023-10-30 工作任务 #966 (已关闭): PCB孔填塞远程支持: 陈超杰
08:45 第45周2023-10-30 工作任务 #949 (已关闭): 中职比赛支持: 陈超杰
08:44 第46周2023-11-06 工作任务 #1019 (已关闭): 深信息职工运动会培训: 陈超杰

2023-11-14

20:36 第46周2023-11-06 工作任务 #1039 (进行中): 测试KMES: 梁振瑜
20:36 第46周2023-11-06 工作任务 #1026 (进行中): ZZ008机器人编程指导书: 梁振瑜
20:35 第39周2023-09-18 工作任务 #708 (已关闭): KImage课程PPT: 梁振瑜
18:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (已解决): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成: 匿名用户
18:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (进行中): 开发拟合直线工具：KBuildLine: 匿名用户
18:13 第46周2023-11-06 工作任务 #1020 (进行中): 工具包/机器人编程完成时间对比: 张桂荣
17:29 第40周2023-09-25 工作任务 #778 (已解决): 编写基于OpenCV的Mark查找工具: 陈凯
17:27 第40周2023-09-25 工作任务 #765 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:26 第40周2023-09-25 工作任务 #773 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:26 第40周2023-09-25 工作任务 #773 (已解决): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:25 第40周2023-09-25 工作任务 #752 (已关闭): 3D工具学习实战: 陈凯
17:21 第40周2023-09-25 工作任务 #752 (已解决): 3D工具学习实战: 陈凯
17:21 第40周2023-09-25 工作任务 #752 (进行中): 3D工具学习实战: 陈凯
17:25 第40周2023-09-25 工作任务 #772 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:20 第40周2023-09-25 工作任务 #772 (已解决): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #760 (已关闭): 3D工具学习实战: 陈凯
17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #761 (已关闭): 3D工具学习实战: 陈凯
17:24 第40周2023-09-25 工作任务 #761 (已解决): 3D工具学习实战: 陈凯
17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #758 (已关闭): 3D工具学习实战: 陈凯
17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #758 (已解决): 3D工具学习实战: 陈凯
17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #758 (进行中): 3D工具学习实战: 陈凯
17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #770 (已关闭): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #770 (已解决): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:23 第40周2023-09-25 工作任务 #770 (进行中): 3D位姿计算工具学习: 陈凯
17:22 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (已解决): 编写自主算法位姿计算算法及工具: 陈凯
17:22 第40周2023-09-25 版本需求 #777 (测试通过): 编写自主算法位姿计算算法及工具: 陈凯
17:21 第40周2023-09-25 工作任务 #764 (已关闭): 3D工具学习实战: 陈凯
17:20 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (进行中): elite机械手控制dll编写: 陈凯
11:17 第47周2023-11-13 工作任务 #1070 (已关闭): elite机械手控制dll编写: 1.比亚迪项目软件由吴老师编写，但机械手控制需要上位机控制，需要打包相应的dll给吴老师来使用陈凯
17:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (已解决): 解决激光打标板卡无法打标问题: 陈凯
17:19 第47周2023-11-13 工作任务 #1069: 解决激光打标板卡无法打标问题: 1.当前将ezdcad2软件路径放到KImage中，在中间程序中用相对路径，减少绝对路径加载步骤，测试可以使用。
2.工厂的板卡没有加密狗，故无法打开；三峡职院项目的版本为普通版，之前的SDK版本可以打开，后续待调试的时候再进行测试。陈凯
11:13 第47周2023-11-13 工作任务 #1069: 解决激光打标板卡无法打标问题: 1.板卡技术提供解决方案，有蓝色加密狗，同时需要使用win7版本，以及使用新版本二次开发demo，经测试可以使用，当前已修改版本，发给现场测试，待测试结果陈凯
11:11 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (进行中): 解决激光打标板卡无法打标问题: 陈凯
11:08 第47周2023-11-13 工作任务 #1069 (已关闭): 解决激光打标板卡无法打标问题: 1.当前版本只能使用精简卡软件打开
2.精简卡软件无法使用二次开发demo打开
11.12号测量了工厂板卡，按其技术要求用的win7也不能使用
11.13号前往二师测试，板卡型号与工厂一致，也无法使用，只有精简卡版本可以使用
陈凯
17:16 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (已解决): 招标演示案例编写: 1.客户另外两个演示项目中有一个没有准备好，故放弃投标陈凯
11:05 第47周2023-11-13 工作任务 #1068: 招标演示案例编写: 1.完成编写，但需要远程帮助安装Halcon软件、培训演示案例陈凯
11:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (进行中): 招标演示案例编写: 陈凯
11:03 第47周2023-11-13 工作任务 #1068 (已关闭): 招标演示案例编写: 1.编写Halcon版的图像采集、图像点运算、图像滤波、图像分割、几何变换、图像标定、图像标定测量、一维测量、二维测量、HSI颜色识别、mlp神经网络颜色识别陈凯
16:58 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (进行中): 设计KMES数据库表格: 刘俊锋
16:53 第47周2023-11-13 工作任务 #1074 (已关闭): 设计KMES数据库表格: 刘俊锋
14:29 第47周2023-11-13 工作任务 #1071 (已关闭): 在QT中编写圆拟合工具代码并调试: 完成了在Qt中编写圆拟合工具代码并调试完成匿名用户

2023-11-13

20:20 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (进行中): 编写机台实验指导书: 梁振瑜
08:44 第47周2023-11-13 工作任务 #1056 (已关闭): 编写机台实验指导书: 2023.11.13
编写涂胶实验指导书梁振瑜
20:18 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (进行中): 测试Kmes: 梁振瑜
08:49 第47周2023-11-13 工作任务 #1057 (已关闭): 测试Kmes: 2023.11.13
测试KMES，测试内容：1.创建有意义的生产工单，至少5个。2.创建有意义的车间，至少5个。3.创建有意义的工站（需绑定设备），至少5个。4.创建有意义的设备，至少5个。5.创建物料产品分类类型，至少5个。6.... 梁振瑜
18:02 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (已解决): 开发累加工具：KAccumalation: 匿名用户
15:41 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (进行中): 开发累加工具：KAccumalation: 匿名用户
15:37 第47周2023-11-13 工作任务 #1065 (已关闭): 开发累加工具：KAccumalation: 1.功能实现模块的代码基本写完了；
2.完成了代码的编写，然后进行了测试，最后解决了测试中出现的问题；匿名用户
17:24 第47周2023-11-13 工作任务 #1045 (已解决): 重新编写KMES实现方案: KFactory_Platform项目系统架构设计说明书中完善KMES业务逻辑部分，文档已更新上传到SVN 刘俊锋
15:30 第47周2023-11-13 工作任务 #1045 (进行中): 重新编写KMES实现方案: 刘俊锋
15:42 第47周2023-11-13 工作任务 #1066 (已关闭): 开发拟合直线工具：KBuildLine: 1.编写了小部分拟合直线工具的代码；
2.通过借鉴平台工具源码完成了拟合直线工具的代码编写；
3.对所写工具进行了测试，解决了一些出现的问题；
匿名用户
15:40 第46周2023-11-06 工作任务 #1025 (已解决): ZZ008机器人编程指导书: 张桂荣
15:36 第46周2023-11-06 工作任务 #1025 (进行中): ZZ008机器人编程指导书: 张桂荣
15:33 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (进行中): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成: 匿名用户
15:32 第47周2023-11-13 工作任务 #1063 (已关闭): 在Qt中编写字符串截取工具任务代码并调试完成: 完成在Qt中编写字符串截取工具代码的编写；匿名用户
15:02 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (已解决): 激光切割项目调试: 杨东升
15:02 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (进行中): 激光切割项目调试: 杨东升
14:58 第44周2023-10-23 工作任务 #1062 (已关闭): 激光切割项目调试: 详情看关联项目杨东升
14:45 第47周2023-11-13 工作任务 #1061 (已关闭): 淮安现场调试: 详情看关联项目杨东升
08:57 第47周2023-11-13 工作任务 #1059 (已关闭): 机台对比测试: 梁振瑜
08:55 第47周2023-11-13 工作任务 #1058 (已关闭): 中职机台的学习: 梁振瑜
08:52 第46周2023-11-06 工作任务 #999 (已关闭): 修改教材: 梁振瑜
08:51 第46周2023-11-06 工作任务 #998 (已关闭): 整理平台周问题报表: 梁振瑜
08:50 第46周2023-11-06 工作任务 #998 (已解决): 整理平台周问题报表: 梁振瑜
08:23 第46周2023-11-06 工作任务 #1006 (已关闭): 整理资料: 匿名用户
08:22 第46周2023-11-06 工作任务 #961 (已关闭): mqtt客户端通讯: 匿名用户

导出 Atom

项目

一般

简介

4,日常工作任务

活动

活动

2023-12-12

2023-12-11

2023-12-08

2023-12-07

2023-12-06

2023-12-05

2023-12-04

2023-12-03

2023-12-02

2023-12-01

2023-11-30

2023-11-29

2023-11-28

2023-11-27

2023-11-24

2023-11-23

2023-11-22

2023-11-21

2023-11-20

2023-11-18

2023-11-17

2023-11-16

2023-11-15

2023-11-14

2023-11-13