6,研发项目 » KI018 金砖国家技能发展与技术创新大赛资料整合

2024-07-30

08:47 工作任务 #2077 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-瓶盖定位与分类

张桂荣

2024-07-29

12:04 工作任务 #2129 (已关闭): 大赛资源准备：连杆3D无序抓取与测量

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）+
2024.08.12
进行3D实验的标定流程搭建
2024.08.20
完成实验指导书的编写 刘俊锋

12:04 工作任务 #2128 (已关闭): 大赛资源准备：IC芯片引脚测量

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频） 刘俊锋

12:03 工作任务 #2127 (已关闭): 大赛资源准备：多相机对位引导工件识别

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
1.完成仿真配置搭建，并进行联动测试；还需要进行部分内容优化。
2.完成仿真视频录制剪辑
3.完成... 刘俊锋

12:03 工作任务 #2126 (已关闭): 大赛资源准备：印刷工件缺陷识别

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
完成仿真视频
现场视频：上机台搭建流程待测试点位和录制视频
实验指导书在同步编辑完成初版 刘俊锋

12:02 工作任务 #2125 (已关闭): 大赛资源准备：2D物料分拣

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
仿真视频完成
完成编辑实验指导书
搭建配置，待上机 刘俊锋

12:02 工作任务 #2124 (已关闭): 大赛资源准备：电子物料识别与测量

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
1.完成仿真视频
2.实验指导书完成
3.设备视频完成 刘俊锋

12:02 工作任务 #2123 (已关闭): 大赛资源准备：机械零件尺寸测量

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
2024.8.8：
完成实验指导书、现场视频、仿真视频
2024.8.9:
进行金砖设备的机械零件测... 刘俊锋

11:50 工作任务 #2122 (已关闭): 大赛资源准备：工件缺陷识别

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
2024.8.16
进行工件缺陷分拣的实验流程搭建
2024.8.19：
进行工件缺陷分拣的实验流程... 刘俊锋

11:48 工作任务 #2121 (已关闭): 大赛资源准备：物块颜色识别与分拣

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
2024.8.13:
进行物块颜色识别与分拣实验，进行金砖设备的流程搭建，目前已经完成90%。
2... 刘俊锋

11:46 工作任务 #2120 (已关闭): 大赛资源准备：多工件颜色识别

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
8月19日
1、进行仿真模型、样品制作，配合KImage进行当前题目程序搭建，已完成60%。
8月20... 刘俊锋

11:45 工作任务 #2119 (已关闭): 大赛资源准备：二维码工件识别

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频） 刘俊锋

11:45 工作任务 #2118 (已关闭): 大赛资源准备：3D物料分拣

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
2024.8.21：
进行3d物块分拣的流程搭建
2024.8.22：
完成3d物块分拣的流程搭建，... 刘俊锋

11:44 工作任务 #2117 (已关闭): 大赛资源准备：工件外观（形状+颜色）识别摆拼

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频）
刘俊锋

11:44 工作任务 #2116 (已关闭): 大赛资源准备：瓶盖定位与分类

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频） 刘俊锋

11:43 工作任务 #2115 (已关闭): 大赛资源准备：相机采集与图像标定

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频） 刘俊锋

11:42 工作任务 #2114 (已关闭): 大赛资源准备：视觉系统的认知

任务内容细节详见工业视觉系统运维员项目文档，输出内容包括：实验指导书、现场视频、仿真视频
优先输出现场视频（实际设备视频） 刘俊锋

2024-07-26

15:42 工作任务 #2077 (已解决): 视频录制：智能视觉编程与调试-瓶盖定位与分类

张桂荣

2024-07-25

17:57 工作任务 #2051 (进行中): 视频录制：3D物料分拣

陈超杰

08:56 工作任务 #2077 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-瓶盖定位与分类

张桂荣

2024-07-22

14:50 工作任务 #2071 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-2D物料分拣

杨东升

13:36 工作任务 #2070 (已解决): 视频录制：智能视觉编程与调试-电子物料识别与测量

杨东升

09:46 工作任务 #2098 (已关闭): 金砖比赛资料准备

1.16个任务的实验指导书（先不考虑仿真，直接使用设备）
2.16个比赛样题
3.16个实验任务视频
3D部分任务直接上设备进行，不使用仿真
刘俊锋

2024-07-17

21:16 工作任务 #2075 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-多工件颜色识别

梁振瑜

21:15 工作任务 #2073 (已解决): 视频录制：智能视觉编程与调试-工件缺陷识别

梁振瑜

2024-07-16

15:14 工作任务 #2078 (已关闭): 视频合成

张桂荣

2024-07-15

19:40 工作任务 #2073 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-工件缺陷识别

梁振瑜

19:37 工作任务 #2072 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-二维码工件识别

梁振瑜

19:37 工作任务 #2072 (已解决): 视频录制：智能视觉编程与调试-二维码工件识别

梁振瑜

2024-07-12

10:36 工作任务 #2046 (已关闭): 视频录制：工件外观（形状+颜色）识别摆拼

张桂荣

10:36 工作任务 #2045 (已关闭): 视频录制：标定及其精度验证

张桂荣

2024-07-11

16:13 工作任务 #2070 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-电子物料识别与测量

杨东升

15:10 工作任务 #2050 (已解决): 视频录制：印刷工件缺陷识别

杨东升

2024-07-10

18:37 工作任务 #2072 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-二维码工件识别

梁振瑜

2024-07-09

14:37 工作任务 #2044 (进行中): 2024第八届一带一路暨金砖国家技能发展 与技术创新大赛视频录制

刘俊锋

2024-07-08

08:57 工作任务 #2078 (已解决): 视频合成

张桂荣

2024-07-07

15:09 工作任务 #2078 (进行中): 视频合成

张桂荣

2024-07-05

22:40 工作任务 #2047 (已关闭): 视频录制：机械零件尺寸测量

梁振瑜

22:39 工作任务 #2047 (已解决): 视频录制：机械零件尺寸测量

梁振瑜

22:36 工作任务 #2048 (已关闭): 视频录制：物块颜色识别与分拣

梁振瑜

22:36 工作任务 #2048 (已解决): 视频录制：物块颜色识别与分拣

梁振瑜

22:35 工作任务 #2073 (新建/重开): 视频录制：智能视觉编程与调试-工件缺陷识别

梁振瑜

22:34 工作任务 #2073 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-工件缺陷识别

梁振瑜

22:34 工作任务 #2073 (已解决): 视频录制：智能视觉编程与调试-工件缺陷识别

梁振瑜

22:33 工作任务 #2073 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-工件缺陷识别

梁振瑜

13:50 工作任务 #2073 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-工件缺陷识别

2024.7.15:
1. 进行工件缺陷检测仿真实验，今天将工件缺陷检测的样品在blender里面进行处理完成，同时进行机器手的标定以及检测流程的编写。
2024.7.16:进行工件缺陷检测的仿真实验，今天将工件缺陷检测的实验流程... 刘俊锋

22:35 工作任务 #2072 (新建/重开): 视频录制：智能视觉编程与调试-二维码工件识别

梁振瑜

22:34 工作任务 #2072 (进行中): 视频录制：智能视觉编程与调试-二维码工件识别

梁振瑜

13:49 工作任务 #2072 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-二维码工件识别

2024.7.10：
进行考试平台仿真实验，用blender进行二维码检测零件的相关处理，同时进行KImage里的流程搭建。
2024.7.11:
进行考试平台二维码识别仿真实验，今天完成了KImage流程配置，同时设置了仿真里... 刘俊锋

13:58 工作任务 #2078 (已关闭): 视频合成

将以下视频合成为一个视频：
1.智能视觉系统标定及精度验证（张桂荣录的标定视频）
2.虚拟仿真及数字化装调（杨东升录得装配视频）
3.智能视觉编程与调试-工件外观（形状+颜色）识别摆拼
4.智能视觉编程与调试-物块颜色识别与分... 刘俊锋

13:52 工作任务 #2077 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-瓶盖定位与分类

刘俊锋

13:51 工作任务 #2076 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-IC芯片引脚测量

刘俊锋

13:50 工作任务 #2075 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-多工件颜色识别

2024.7.17：
进行多工件颜色识别仿真实验的样品设置，目前在blender软件里进行相关的操作 刘俊锋

13:50 工作任务 #2074 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-多相机对位引导工件识别

刘俊锋

13:48 工作任务 #2071 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-2D物料分拣

刘俊锋

13:47 工作任务 #2070 (已关闭): 视频录制：智能视觉编程与调试-电子物料识别与测量

完成视频录制和剪辑 刘俊锋

2024-07-04

08:53 工作任务 #2052 (进行中): 视频录制：人工智能-深度学习

彭家豪

2024-07-03

23:11 工作任务 #2047 (进行中): 视频录制：机械零件尺寸测量

梁振瑜

17:22 工作任务 #2046 (已解决): 视频录制：工件外观（形状+颜色）识别摆拼

张桂荣

2024-07-02

22:00 工作任务 #2048 (进行中): 视频录制：物块颜色识别与分拣

梁振瑜

21:04 工作任务 #2045 (已解决): 视频录制：标定及其精度验证

张桂荣

08:21 工作任务 #2045 (进行中): 视频录制：标定及其精度验证

张桂荣

17:22 工作任务 #2049 (已解决): 视频录制：机台装配

杨东升

08:21 工作任务 #2046 (进行中): 视频录制：工件外观（形状+颜色）识别摆拼

张桂荣

2024-07-01

08:52 工作任务 #2050 (进行中): 视频录制：印刷工件缺陷识别

杨东升