6,研发项目 » KI018 金砖国家技能发展与技术创新大赛资料整合

2024-07-03

23:11 工作任务 #2047 (进行中): 视频录制：机械零件尺寸测量

梁振瑜

17:22 工作任务 #2046 (已解决): 视频录制：工件外观（形状+颜色）识别摆拼

张桂荣

2024-07-02

22:00 工作任务 #2048 (进行中): 视频录制：物块颜色识别与分拣

梁振瑜

21:04 工作任务 #2045 (已解决): 视频录制：标定及其精度验证

张桂荣

08:21 工作任务 #2045 (进行中): 视频录制：标定及其精度验证

张桂荣

17:22 工作任务 #2049 (已解决): 视频录制：机台装配

杨东升

08:21 工作任务 #2046 (进行中): 视频录制：工件外观（形状+颜色）识别摆拼

张桂荣

2024-07-01

08:52 工作任务 #2050 (进行中): 视频录制：印刷工件缺陷识别

杨东升

2024-06-29

15:12 工作任务 #2049 (进行中): 视频录制：机台装配

杨东升

14:23 工作任务 #2049 (已关闭): 视频录制：机台装配

1.利用秉优仿真软件搭建场景
2.录制视频
进度：
1.仿真软件机台设置，处理好模型及保存好模型库
录制视频，剪辑视频（剪辑中）
已经剪辑完（待确认是否需要修改） 刘俊锋

14:36 工作任务 #2052 (已关闭): 视频录制：人工智能-深度学习

录制包含标注、训练、推理的视频，可考虑录制砂轮缺陷检测的视频 刘俊锋

14:32 工作任务 #2051 (已关闭): 视频录制：3D物料分拣

1.利用秉优仿真软件搭建场景
2.实现流程，KImage连接硬件运行流程，仿真软件模拟
3.分别录制KImage流程运行视频和仿真软件运行视频，最终整合视频
7月26日
1、进行仿真软件和视觉软件程序搭建，今天仿真软件卡死... 刘俊锋

14:24 工作任务 #2050 (已关闭): 视频录制：印刷工件缺陷识别

1.利用秉优仿真软件搭建场景
2.实现检测流程
3.录制视频
进度：
进行需要的样品及其他设置
进行机台模型参数设置
刘俊锋

14:22 工作任务 #2048 (已关闭): 视频录制：物块颜色识别与分拣

1.利用秉优仿真软件搭建场景
2.实现检测流程
3.录制视频
2024.7.1:
进行考试平台仿真实训，今天进行物块颜色识别与分拣实验的动作流程搭建，发现当机器手去取吸嘴的时候，点击第二次仿真执行的时候，仿真软件会白屏卡住... 刘俊锋

14:21 工作任务 #2047 (已关闭): 视频录制：机械零件尺寸测量

1.利用秉优仿真软件搭建场景
2.实现检测流程
3.录制视频
2024.7.3：
进行机械零件测量实验的实验步骤添加，添加机器手抓取部分动作，目前还没完成
2024.7.4：
2024.7.5：
进行机械零件检测... 刘俊锋

14:19 工作任务 #2046 (已关闭): 视频录制：工件外观（形状+颜色）识别摆拼

1.利用秉优仿真软件搭建场景
2.实现七巧板摆拼流程
3.录制视频 刘俊锋

14:18 工作任务 #2045 (已关闭): 视频录制：标定及其精度验证

1.利用秉优仿真软件搭建场景
2.使用标定板、机械手进行手眼标定
3.录制标定过程及标定后验证精度的视频 刘俊锋

14:08 工作任务 #2044 (已关闭): 2024第八届一带一路暨金砖国家技能发展 与技术创新大赛视频录制

刘俊锋