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从 2024-03-17 到 2024-04-15

2024-03-22

10:35 版本需求 #1682 (测试中): 编写目标最优抓取位计算工具
陈凯
10:34 版本需求 #1682 (已编码): 编写目标最优抓取位计算工具
陈凯
10:34 版本需求 #1682 (已关闭): 编写目标最优抓取位计算工具
1.当前夹爪是矩形，比圆形目标大很多，目标物之间可能存在干涉
2.物料盘边缘也会干涉夹爪
 陈凯
 

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