活动
从 2023-11-28 到 2023-12-27
2023-12-27
2023-12-25
- 18:10 性能优化 #1218 (已关闭): 激光器项目二次开发功能优化
- 18:10 性能优化 #1218 (已解决): 激光器项目二次开发功能优化
- 18:09 性能优化 #1218 (测试通过): 激光器项目二次开发功能优化
2023-12-21
- 20:50 工作任务 #1223 (已解决): 武汉筑梦支持
2023-12-20
2023-12-18
2023-12-14
2023-12-11
- 18:44 工作任务 #1232 (已关闭): 重新编写乐享传送带指导书
- 18:39 工作任务 #1232 (已解决): 重新编写乐享传送带指导书
- 17:37 工作任务 #1250 (已解决): 淮安出差
- 17:37 工作任务 #1250 (进行中): 淮安出差
- 17:37 工作任务 #1250 (已关闭): 淮安出差
- 完成现场调试
返回深圳 - 16:27 工作任务 #1226 (已解决): 开发华睿线扫相机-采集卡资源
- 16:27 工作任务 #1226 (进行中): 开发华睿线扫相机-采集卡资源
2023-12-08
- 18:17 工作任务 #1227 (已解决): 学习based_shape_matching项目的test部分
- 18:16 工作任务 #1227 (进行中): 学习based_shape_matching项目的test部分
- 09:38 工作任务 #1233 (已关闭): KMES下单实现控制机器人完成编程程序
- 09:38 工作任务 #1233 (已解决): KMES下单实现控制机器人完成编程程序
- 09:37 工作任务 #1233 (进行中): KMES下单实现控制机器人完成编程程序
- 09:35 工作任务 #1233 (已关闭): KMES下单实现控制机器人完成编程程序
- 12月7日
1、已经实现KMES下单控制机器人完成编程程序运行 - 09:14 工作任务 #1232 (进行中): 重新编写乐享传送带指导书
- 09:13 工作任务 #1232 (已关闭): 重新编写乐享传送带指导书
- 2023.12.7：
已编写完成 - 08:41 工作任务 #1229 (进行中): 中职机台接入KMES下单完成实验任务
2023-12-07
- 23:24 工作任务 #1216 (进行中): 中职设备大屏设计
- 22:30 工作任务 #1230 (进行中): 配置KMES下单完成中职机台完成涂胶实验任务
- 18:33 工作任务 #1230 (已关闭): 配置KMES下单完成中职机台完成涂胶实验任务
- 18:33 工作任务 #1231 (延期处理): 配置KMES下单完成中职机台完成传送带实验任务
- 2023.12.18：
已编写好相关的机器人程序
2023.12.19：
编写KImage和KMES里的配置
2023.12.20：
目前网线拔了，KMES通讯不了 - 18:31 工作任务 #1229 (进行中): 中职机台接入KMES下单完成实验任务
- 2023/12/7
1、已验证通过控制机器人编程模式运行方法可行 - 18:19 工作任务 #1220 (进行中): 编写KVision移植到树莓派计划表
- 18:17 工作任务 #1227 (已关闭): 学习based_shape_matching项目的test部分
- 2023/12/07
1.学习based_shape_matching项目的test部分程序；
2023/12/08
1.学习based_shape_matching项目的test部分程序； - 18:08 工作任务 #1215 (已解决): 开发预处理集合工具KImagePreProcess
- 17:55 工作任务 #1226 (已关闭): 开发华睿线扫相机-采集卡资源
- 17:54 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试
- 更新KContourSplicing
1.增加分割轮廓二，可以单独设置分割后每段轮廓的X/Y方向偏移
2.增加分割线平移参数DividerOffsetX和DividerOffsetY
2023-12-06
- 18:18 工作任务 #1225 (进行中): 完善列表工具基础参数界面
- 18:17 工作任务 #1225 (进行中): 完善列表工具基础参数界面
- 2023/12/06
1.进行列表工具基础参数界面程序编写；
2023/12/07
1.进行列表工具基础参数界面程序编写； - 17:40 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试
- 1.轮廓提取工具增加操作类型：Process（阈值-闭运算-开运算-删选出长度最大的轮廓-提取轮廓-边缘平滑）和Edges（原来的方式）
2.预处理集合工具KiImagePreProcess：增加如果最后一个方法是生成轮廓直接输出原... - 09:32 工作任务 #1214 (已解决): HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试
- 1. 到大族验证线扫切割项目
（1）相机改成行触发，启用编码器
（2）完成标定
（3）实现拼接切割 - 17:10 工作任务 #1222: 衢州现场的远程技术支持
- 1.给中间程序添加了图标，待测试
- 16:21 工作任务 #1222: 衢州现场的远程技术支持
- 1.修改激光打标程序，改为内存映射方法打标，可以实现多场景打标
- 16:20 工作任务 #1222 (进行中): 衢州现场的远程技术支持
- 1.Fanuc机械手资源打开后无法连续获数据、数据混乱以及长时间待机后无法获取数据，针对问题进行修改，打开软件后会再次重新连接机械手
- 16:18 工作任务 #1222 (已关闭): 衢州现场的远程技术支持
- 1.Fanuc机械手数据获取支持，主要是编写fanuc机械手资源并支持使用，解决部分问题
2.支持激光打标项目问题解决：多场景打标、重启后软件被改图标后无法使用 - 16:25 工作任务 #1224 (进行中): AVT相机资源开发
- 1.已完成开发，并测试可以使用，但任有俊锋描述的关闭报错问题，与之不同的是不影响下次使用。据推测，可能是AVT相机驱动与其他相机驱动有冲突导致
- 16:23 工作任务 #1224 (已关闭): AVT相机资源开发
- 1.开发简易的AVT相机资源，用于武汉理工项目中
- 16:22 工作任务 #1223 (进行中): 武汉筑梦支持
- 16:20 工作任务 #1223 (已关闭): 武汉筑梦支持
- 12.03
1.调试洛阳工职院设备：设备通信交互等，整合平台功能，能同时使用3D、jaka机器人以及和汇川plc通讯的平台。
12.04
1.调试洛阳理工设备，调试硬件位置；完场3D检测配置及抓取流程，测试流程没有问题。
12... - 16:22 工作任务 #1221 (进行中): 大族激光打标项目支持
- 16:16 工作任务 #1221 (已关闭): 大族激光打标项目支持
- 1.支持刘俊锋在大族现场的dalsa相机使用、dalsa相机资源使用等支持
2.激光打标项目技术支持 - 15:44 工作任务 #1217 (已解决): 开发畸变矫正工具
2023-12-05
- 18:09 工作任务 #1220 (已关闭): 编写KVision移植到树莓派计划表
- 1.由于没有移植经历，网上查了也没清楚具体有哪些工作，所以只进行了粗略的安排。
2023-12-04
- 20:43 工作任务 #1219 (进行中): 去东莞电子商贸学校调试设备
- 20:43 工作任务 #1219 (已关闭): 去东莞电子商贸学校调试设备
- 2023.12.4：
目前已经将设备调试完成，明天李工公司的人过来查看情况
2023.1.19：
在1.2号时已交接给桂荣 - 18:46 性能优化 #1218 (测试中): 激光器项目二次开发功能优化
- 18:44 性能优化 #1218 (已关闭): 激光器项目二次开发功能优化
- 1.添加细化加工过程中的时间统计显示；
2.讲加工相关按钮移动到主页；
3.资源中添加了加工参数测试功能；
4.新增相机曝光参数的设置；
5.新增开关IO吸附的按钮；
6.新增保存和加载参数配置文件的功能；
7.在部分比较... - 17:41 工作任务 #1217 (进行中): 开发畸变矫正工具
- 10:26 工作任务 #1217 (已关闭): 开发畸变矫正工具
- 2023/12/04
1.进行畸变矫正工具的程序编写；
2023/12/05
1.进行畸变矫正工具程序调试；
问题：
1.构建成功后，在运行OpenCV函数cv::findChessboardCorners(temImage... - 08:49 工作任务 #1216 (已关闭): 中职设备大屏设计
- 1、添加任务执行按钮、点击按钮发送触发信号，大屏播放对应任务的视频，视频可以根据数据库表中的值进行播放和暂停
2023-12-02
- 18:27 工作任务 #1215 (进行中): 开发预处理集合工具KImagePreProcess
- 18:21 工作任务 #1215 (已关闭): 开发预处理集合工具KImagePreProcess
- 1.集合工具比较复杂，目前大致构思了集合工具编写的框架，写了二值处理部分界面交互的部分代码；
2.完成了二值处理部分的全部代码编写（包括界面交互），写了一部分形态学处理的代码；
3.写了一部分形态学处理的全部代码编写（包括界面交互... - 15:11 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试
- 完成开发生成项目专用格式字符串的工具
- 14:28 工作任务 #1214: HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试
- 完成开发保存txt文件的工具
- 13:49 工作任务 #1214 (进行中): HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试
- 13:44 工作任务 #1214 (已关闭): HansLaser Dalsa相机定位切割项目现场测试
- 1.开发保存txt文件的工具；
2.开发生成项目专用格式字符串的工具；
3.开发两个轮廓点集合并去重的工具；
导出 Atom