活动
从 2023-11-19 到 2023-12-18
2023-12-14
- 11:52 工作任务 #1148 (已关闭): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分
- 11:51 工作任务 #1143 (已关闭): 在Qt中开发通道分离工具
- 11:51 工作任务 #1120 (已关闭): 在Qt中开发列表工具
- 11:49 工作任务 #1102 (已解决): 阅读开源项目shap_based_matching_master代码
- 11:48 工作任务 #1114 (已关闭): 做出based_shape_matching项目学习进度实施表
2023-12-11
- 17:33 工作任务 #1121 (已解决): 淮安现场调试
- 16:55 工作任务 #1125 (已关闭): 测试KMES生产排产功能
- 16:55 工作任务 #1125 (已解决): 测试KMES生产排产功能
2023-12-08
2023-12-07
2023-12-03
2023-12-02
- 09:40 工作任务 #1139 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮
- 09:40 工作任务 #1151 (已关闭): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 09:39 工作任务 #1151 (已解决): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 09:38 工作任务 #1151 (进行中): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
2023-12-01
- 18:07 工作任务 #1151 (已解决): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 11:19 工作任务 #1145 (已解决): 机械手位姿计算工具等测试
- 11:11 工作任务 #1140 (已解决): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
2023-11-29
- 20:31 工作任务 #1139 (已解决): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮
- 20:30 工作任务 #1139 (进行中): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮
- 11:05 工作任务 #1124 (已关闭): 测试KMES生产排产功能
- 11:04 工作任务 #1124 (已解决): 测试KMES生产排产功能
- 11:02 工作任务 #1124 (进行中): 测试KMES生产排产功能
- 09:16 工作任务 #1129 (已解决): 完善KFactory-KMES工艺路线页面
2023-11-27
- 10:06 工作任务 #1138 (已关闭): 颜色色差项目评估
- 10:06 工作任务 #1138 (已解决): 颜色色差项目评估
- 10:06 工作任务 #1146 (已关闭): 棒料测量项目
- 10:05 工作任务 #1141 (已关闭): 武汉水生物研究所项目评估
2023-11-24
- 18:47 工作任务 #1119 (已关闭): 检查ZZ008机器人实验指导书
- 18:44 工作任务 #1119 (已解决): 检查ZZ008机器人实验指导书
- 18:37 工作任务 #1118 (已关闭): MV-500实验视频录制
- 18:36 工作任务 #1118 (已解决): MV-500实验视频录制
- 16:48 工作任务 #1111 (已关闭): 工具包/机器人编程对比分析报告
- 08:43 工作任务 #1145 (进行中): 机械手位姿计算工具等测试
- 08:43 工作任务 #1148 (已解决): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分
2023-11-23
- 23:23 工作任务 #1149 (已关闭): 修改教材
- 23:22 工作任务 #1149 (已解决): 修改教材
- 23:23 工作任务 #1151 (进行中): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 23:21 工作任务 #1151 (已关闭): 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 测试KMES系统，测试内容：1.根据每个生产工单创建有意义的工序：2.根据每个生产工单创建有意义的工艺流程：3.根据每个生产工单安排排产计划任务
- 22:58 工作任务 #1111 (已解决): 工具包/机器人编程对比分析报告
- 22:50 工作任务 #1140: 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
- 已经搭建好流程，将plc的ip解决就能跑通
- 22:48 工作任务 #1140 (进行中): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
- 22:48 工作任务 #1125 (进行中): 测试KMES生产排产功能
- 22:27 工作任务 #1112 (进行中): 使用触达云屏设计器设计大屏案例
- 15:42 工作任务 #1128 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 15:42 工作任务 #1127 (已关闭): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 15:42 工作任务 #1126 (已关闭): 完成KFactory-KMES生产工序页面
2023-11-22
- 22:36 工作任务 #1142 (进行中): 河南科技大学现场调试
- 21:25 工作任务 #1149 (进行中): 修改教材
- 21:22 工作任务 #1149 (已关闭): 修改教材
- 修改完两个工具及一个案例教材
2023.11.21：
修改完成两个工具
2023.11.22：
修改深度学习的第一个案例，修改50%
2023.11.23：
已修改完两个工具和一个案例 - 18:06 工作任务 #1123 (已解决): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool
- 10:47 工作任务 #1148 (进行中): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分
- 10:47 工作任务 #1148 (已关闭): 阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分
- 2023/11/22
1.阅读项目based_shape_matching代码的Linearized similarities部分;
2023/11/23
1.完成项目based_shape_matching代码的Lineari... - 10:36 工作任务 #1109 (已关闭): 编写专利申请部分内容
- 10:36 工作任务 #1109 (已解决): 编写专利申请部分内容
- 10:35 工作任务 #1103 (已关闭): 查阅课题相关文献，编写开题报告
- 10:32 工作任务 #1143 (已解决): 在Qt中开发通道分离工具
2023-11-21
- 18:08 工作任务 #1123 (进行中): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool
- 18:04 工作任务 #1122 (已解决): 开发颜色提取工具：KColorPick
- 17:12 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发
- 1.该资源没有实时获取坐标功能，但有相关的工具可以获取，但该工具只能获取位姿，没有关节坐标输出
2.修改机械手资源，在资源中添加关节坐标输出，将获取关节坐标、位姿等数据的函数添加到线程中，可实时获取坐标数据并输出
3.待测试功能 - 17:09 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发
- 1.查看该资源，测试相关功能
- 17:09 工作任务 #1147: 发那科机械手资源开发
- 1.俊锋之前已开发相关资源，
- 17:08 工作任务 #1147 (进行中): 发那科机械手资源开发
- 1.研究发那科机械手开发资料
- 17:08 工作任务 #1147 (已关闭): 发那科机械手资源开发
- 1.开发发那科机械手资源，主要功能为获取机械手关节坐标、位姿等
- 17:07 工作任务 #1146 (已解决): 棒料测量项目
- 17:06 工作任务 #1146 (进行中): 棒料测量项目
- 17:05 工作任务 #1146 (已关闭): 棒料测量项目
- 1.测量棒料直径，拍照、测量
- 17:03 工作任务 #1145 (已关闭): 机械手位姿计算工具等测试
- 1.测试位姿计算、坐标转换工具、机械手位姿计算工具、自主算法码垛工具测试
测试
1、进行位姿计算，未遇到问题
2、坐标转换工具。问题1个：在输入参数中的3D坐标参数添加点后点击删除无效果
3、自主算法码垛工具测试。问题1个：开... - 11:24 工作任务 #1143 (进行中): 在Qt中开发通道分离工具
- 11:23 工作任务 #1143 (已关闭): 在Qt中开发通道分离工具
- 2023/11/21
1. 完成通道分离工具的编码；
问题：
1.在KIObjectValue *inputImage = InputParam->get("InputImage");这行代码中卡死；
2023/11/22
... - 11:21 工作任务 #1120 (已解决): 在Qt中开发列表工具
- 10:59 工作任务 #1142 (已关闭): 河南科技大学现场调试
- 11.20
抵达河南科技大学进行前期准备
11.21
1.进行mse订单等创建绑定
2.学习编写小车上的机器人程序
11.22
1.问王工、侯工jaka机器人程序编写方法，并完成取料库、工站1的上料位程序；工站1程序跑没有... - 10:11 工作任务 #1141 (已解决): 武汉水生物研究所项目评估
- 10:11 工作任务 #1141 (进行中): 武汉水生物研究所项目评估
- 10:11 工作任务 #1141 (已关闭): 武汉水生物研究所项目评估
- 1.侧面、上面各一个相机定位鱼的3D位置
- 09:51 工作任务 #1140 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成视觉分拣
- 09:50 工作任务 #1139 (已关闭): 配置KMES下单让中职机台完成行星齿轮
- 2023.11.29:
已完成 - 09:46 工作任务 #1138 (进行中): 颜色色差项目评估
- 09:46 工作任务 #1138 (已关闭): 颜色色差项目评估
- 1.评估颜色色差
- 08:53 工作任务 #1126 (已解决): 完成KFactory-KMES生产工序页面
- 08:52 工作任务 #1126 (进行中): 完成KFactory-KMES生产工序页面
- 08:42 工作任务 #1126 (已关闭): 完成KFactory-KMES生产工序页面
- 08:52 工作任务 #1127 (已解决): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 08:51 工作任务 #1127 (进行中): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 08:43 工作任务 #1127 (已关闭): 完善KFactory-KMES生产工艺页面
- 08:50 工作任务 #1128 (已解决): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 08:49 工作任务 #1128 (进行中): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 08:43 工作任务 #1128 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺流程页面
- 08:48 工作任务 #1129 (进行中): 完善KFactory-KMES工艺路线页面
- 08:45 工作任务 #1129 (已关闭): 完善KFactory-KMES工艺路线页面
2023-11-20
- 20:05 工作任务 #1118 (进行中): MV-500实验视频录制
- 20:01 工作任务 #1111 (进行中): 工具包/机器人编程对比分析报告
- 18:23 工作任务 #1125 (已关闭): 测试KMES生产排产功能
- 1、单控模式、监控模式、总控模式
- 18:21 工作任务 #1124 (已关闭): 测试KMES生产排产功能
- 1、单控模式、监控模式、总控模式
2023.11.24
已完成 - 18:01 工作任务 #1122 (进行中): 开发颜色提取工具：KColorPick
- 14:51 工作任务 #1122 (已关闭): 开发颜色提取工具：KColorPick
- 1.完成了开发颜色提取工具：KColorPick代码的编写，待测试；
2.对编写的工具进行了测试，同时增加了输出图片的类型，可以是彩色图、灰度图以及二值图； - 17:53 工作任务 #1120 (进行中): 在Qt中开发列表工具
- 09:29 工作任务 #1120 (已关闭): 在Qt中开发列表工具
- 2023/11/20
1.进行列表工具的编码；
2023/11/21
1.完成列表工具的编码及调试； - 14:52 工作任务 #1123 (已关闭): 开发逻辑运算工具：KiLogicalTool
- 1.编写了大部分的逻辑运算工具代码，还剩基础参数界面待编写；
2.完成了基础参数界面的编写，并进行了测试； - 10:56 工作任务 #1121 (进行中): 淮安现场调试
- 10:55 工作任务 #1121 (已关闭): 淮安现场调试
- 详情看关联项目
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