工作任务 #1780
由 匿名用户 更新于 大约一年 之前
1、阅读伍工那边发出来的一些关于ros的资料、视频；
2、继续阅读伍工那边发出来的一些关于ros的资料、视频，学习ros话题通信以及服务通信机制；
3、开始编写jaka机器人资源和工具的代码，询问伍工那边需要的一些库所在位置后安装了伍工所说的带有ros插件的qt，目前是可以将ros的头文件包含进来。
5.7
继续编写Jake机器人资源和工具代码，查阅相关资料，向伍工那边反馈遇到的问题，后面腾讯会议伍工进行了讲解，阅读伍工给的资料。
5.8
继续阅读伍工给的资料以及电脑上ros的一些文件信息，反馈遇到的问题，沟通后需要自己编译一些功能包，然后就是查资料如何在qt编译。
5.9
查资料如何编译自定义文件生成.h文件以供调用，测试仿真软件给出的接口是否可用，发现mpc控制机上并没有这些接口，后来进行反馈、找伍工远程支持编译他给的文件。
5.10
跟据伍工重新编译给出的接口，写了一个简单的demo进行测试，测试后可行，阅读伍工给的接口文档代码并跟据这些进行正式开始进行jaka机器人工具的开发。
5.13
继续相关文档编写Jaka机器人工具代码；
2、继续阅读伍工那边发出来的一些关于ros的资料、视频，学习ros话题通信以及服务通信机制；
3、开始编写jaka机器人资源和工具的代码，询问伍工那边需要的一些库所在位置后安装了伍工所说的带有ros插件的qt，目前是可以将ros的头文件包含进来。
5.7
继续编写Jake机器人资源和工具代码，查阅相关资料，向伍工那边反馈遇到的问题，后面腾讯会议伍工进行了讲解，阅读伍工给的资料。
5.8
继续阅读伍工给的资料以及电脑上ros的一些文件信息，反馈遇到的问题，沟通后需要自己编译一些功能包，然后就是查资料如何在qt编译。
5.9
查资料如何编译自定义文件生成.h文件以供调用，测试仿真软件给出的接口是否可用，发现mpc控制机上并没有这些接口，后来进行反馈、找伍工远程支持编译他给的文件。
5.10
跟据伍工重新编译给出的接口，写了一个简单的demo进行测试，测试后可行，阅读伍工给的接口文档代码并跟据这些进行正式开始进行jaka机器人工具的开发。
5.13
继续相关文档编写Jaka机器人工具代码；