工作任务 #1780
由 匿名用户 更新于 大约一年 之前
1、阅读伍工那边发出来的一些关于ros的资料、视频；
2、继续阅读伍工那边发出来的一些关于ros的资料、视频，学习ros话题通信以及服务通信机制；
3、开始编写jaka机器人资源和工具的代码，询问伍工那边需要的一些库所在位置后安装了伍工所说的带有ros插件的qt，目前是可以将ros的头文件包含进来。
5.7
继续编写Jake机器人资源和工具代码，查阅相关资料，向伍工那边反馈遇到的问题，后面腾讯会议伍工进行了讲解，阅读伍工给的资料。 3、开始编写jaka机器人资源和工具的代码，询问伍工那边需要的一些库所在位置后安装了伍工所说的带有ros插件的qt，目前是可以将ros的头文件包含进来，这种不像sdk
2、继续阅读伍工那边发出来的一些关于ros的资料、视频，学习ros话题通信以及服务通信机制；
3、开始编写jaka机器人资源和工具的代码，询问伍工那边需要的一些库所在位置后安装了伍工所说的带有ros插件的qt，目前是可以将ros的头文件包含进来。
5.7
继续编写Jake机器人资源和工具代码，查阅相关资料，向伍工那边反馈遇到的问题，后面腾讯会议伍工进行了讲解，阅读伍工给的资料。 3、开始编写jaka机器人资源和工具的代码，询问伍工那边需要的一些库所在位置后安装了伍工所说的带有ros插件的qt，目前是可以将ros的头文件包含进来，这种不像sdk