工作任务 #524
一、客户：精密微智能装备（深圳）有限公司
二、项目概况：视觉引导并联机械手抓取不同工位的料包入袋，每个工位的料包是一致的；只做定位抓取，给出料包位置信息，不需要管装袋动作；机械手上挂有三个吸嘴；当料包重叠影响分割定位抓取时候需要发信号给振动盘振开料包；振动盘中无料包时注意通知上料机构上料。
1，视野大小：395mmX335mm
2，照射方式：优先采用背光测试
3，CT：4.8S/3个，我们只评估视觉从拍照到输出定位结果的时间
4，通讯方式待定
三、其他
如有不详信息请于我联系
任务更新：
1.样品图像采集（已完成）
2.写评估方案（完成）待确认结果 2.写评估方案（准备中）
二、项目概况：视觉引导并联机械手抓取不同工位的料包入袋，每个工位的料包是一致的；只做定位抓取，给出料包位置信息，不需要管装袋动作；机械手上挂有三个吸嘴；当料包重叠影响分割定位抓取时候需要发信号给振动盘振开料包；振动盘中无料包时注意通知上料机构上料。
1，视野大小：395mmX335mm
2，照射方式：优先采用背光测试
3，CT：4.8S/3个，我们只评估视觉从拍照到输出定位结果的时间
4，通讯方式待定
三、其他
如有不详信息请于我联系
任务更新：
1.样品图像采集（已完成）
2.写评估方案（完成）待确认结果 2.写评估方案（准备中）