工作任务 #2494
一共八个文件需要封装和处理，先把简单的做了，完成桌子，大屏，进行货架处理中
1. 进行武汉理工项目的模型封装完成四个简单的了，现在进行最复杂的三个中第一个模型处理
完成最后两个工作台再blender处理，进行最后2个半模型的功能再byt封装
完成复习机器人封装和单个功能虚拟测试
进行检测台封装80%w暗藏
1.完成所有设备功能封装。
2.进行仿真机器人与实物机器人进行姿态确认
3.进行仿真与实物进行同步调试
4月20-4月29
到武汉理工大学进行调试
1. 协助小车地图建立
2. 解决小车与机器人组合的复合型机器人进行动态静态测试
3. 测试调度小车进行机器人取料测试效果可以
4. 在主控单元搭建完成
5. 三台设备的小车调度机器人视觉拍照流程
6.进行mes部署
7.进行通讯测试和机器人姿态同步
8.小车机器人标定，小车取料测试
9.解决通讯乱码问题
2025.5.7-8
1.现场场地整改，重新进行相机标定和mark识别流程
2.进行仿真小车与实际小车关系更新
3.进行全虚拟演示流程搭建
2025-5.9-10
1. 进行配合演示实控虚及视觉部分武汉理工项目，进行单独全虚拟演示搭建（70%）
2.进行跟新点位及地图后实控虚测试及调试（65%）
1. 进行武汉理工项目的模型封装完成四个简单的了，现在进行最复杂的三个中第一个模型处理
完成最后两个工作台再blender处理，进行最后2个半模型的功能再byt封装
完成复习机器人封装和单个功能虚拟测试
进行检测台封装80%w暗藏
1.完成所有设备功能封装。
2.进行仿真机器人与实物机器人进行姿态确认
3.进行仿真与实物进行同步调试
4月20-4月29
到武汉理工大学进行调试
1. 协助小车地图建立
2. 解决小车与机器人组合的复合型机器人进行动态静态测试
3. 测试调度小车进行机器人取料测试效果可以
4. 在主控单元搭建完成
5. 三台设备的小车调度机器人视觉拍照流程
6.进行mes部署
7.进行通讯测试和机器人姿态同步
8.小车机器人标定，小车取料测试
9.解决通讯乱码问题
2025.5.7-8
1.现场场地整改，重新进行相机标定和mark识别流程
2.进行仿真小车与实际小车关系更新
3.进行全虚拟演示流程搭建
2025-5.9-10
1. 进行配合演示实控虚及视觉部分武汉理工项目，进行单独全虚拟演示搭建（70%）
2.进行跟新点位及地图后实控虚测试及调试（65%）