工作任务 #2458
1. 进行天津大学8站模型封装，型号尺寸外观不一样的需要程序封装。能用的就直接用以前的，主要是给到的dts仿真配置文件里面的台子那些都是散件不是一个模型需要替换和修改这个耗费很多时间
基本封装完毕·现在等联动测试动作需要筑梦把那些机器人和PLCIP端口号，还有信号地址表发群里一起
修改封装问题：重新发出模型，让筑梦开始配合联动调试
4个机器人运动位姿跟实际硬件运动位姿没有问题 4机器人位姿跟实际硬件运动没有问题
仓储原料36个库位，五种物料按信号给值生成对应物料没有问题 仓储原料库位12345，五种物料按信号给值生成对应物料没有问题
仓储通讯问题解决仓储平台运动
小车位置获取控制移动进行中 仓储通讯问题解决选择可以运动
基本封装完毕·现在等联动测试动作需要筑梦把那些机器人和PLCIP端口号，还有信号地址表发群里一起
修改封装问题：重新发出模型，让筑梦开始配合联动调试
4个机器人运动位姿跟实际硬件运动位姿没有问题 4机器人位姿跟实际硬件运动没有问题
仓储原料36个库位，五种物料按信号给值生成对应物料没有问题 仓储原料库位12345，五种物料按信号给值生成对应物料没有问题
仓储通讯问题解决仓储平台运动
小车位置获取控制移动进行中 仓储通讯问题解决选择可以运动