工作任务 #552
第二套方案实施计划如下：
描述
1.找到相关例子理清思路如何实现拉料（完成）
2. 编写了一个拉料流程方案需要后面搭配轴卡控制来验证（完成）
3.先搭建拉料初步流程，到时候去到现场再进行改动或优化
（注：如果两个激光器振镜关联到一个坐标系，在双头切割时，给起点坐标。是否一个相机去拍照就可以？双头切割是激光软件智能分配是否只需要一个相机去拍照给偏移值就可以？后续可以先使用这个流程验证）
4.对应的相关开发由家豪这边安排（进行中）
本周：
1.2023.9.5去激光切割现场和现场负责人进行沟通（完成）
（1）视觉、运控、激光器三个功能的合并进度
（2）轴校正功能（既相机标定）、振镜校正功能（既激光刻mark相机拍照校正）
（3）确定双头拼接精度的验证时间。
（4）拉料运动双头切割拼接功能方法进行讲解，后面验证效果。
（5）后续谈到加载不规则CAD图纸加工时，可能存在双头工作量分配的问题，一定存在左右两边某一边需要切割的东西多，另外一边少的情况。（目前是两个头平均分布切割，后面阶段再沟通两边数据的问题。）
（6）现场人员操作上一套的软件需要现第二套也要有的几个功能需求。提到的图层、保存、加载工程文件等大致都有，其余提到需要有的小细节功能后面可以两个软件对比一下再进一步确认结果。（已经告知优尔钟工）
2.后续实施计划（待开始）
（1）周四和家豪一起去激光切割现场进行控制卡验证
（2）相机轴校正和振镜校正文档格式是否正确，确认双头切割精度
（3）如果验证没有问题后面需要连续几天过去搞完双头精度和拉料的实现效果
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