工作任务 #517
由 陈超杰 在 将近 2 年 之前添加.
更新于 将近 2 年 之前.
描述
1、编写和优化中职机台用户坐标系自动标定功能，实现程序可以直接标定新机台
历史记录
- 状态 从 新建/重开 变更为 进行中
- % 完成 从 0 变更为 40
1、和凯哥对机械手每个点位运动启动等待时间需要3-4s问题进行排查优化，昨天完成一个用户坐标系自动标定时间为4分30秒，下班完成一个用户坐标系的修改优化，完成一个用户坐标系自动标定时间为2分30秒，标定后精度误差在1mm以内。
- 状态 从 进行中 变更为 已解决
- % 完成 从 40 变更为 100
单个自动标定流程已经实现，精度为1mm以内，完成时间为2分30秒左右
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