工作任务 #330
由 刘俊锋 在 将近 2 年 之前添加.
更新于 大约一年 之前.
描述
内容详见进度实施表，时间节点如下：
1.8月22日前需要完成软件初版。
2.预计8月21日刘俊锋出发去筑梦调试设备。
3.8月31日前完成软件调试并交付软件。
历史记录
- 文件 已删除 (
KMES项目开发进度实施表.xlsx)
2023.8.30
嘉职院项目设备调试
1. 电脑安装数据库及相关环境。
2. 组内网，全部设备通过路由器进行连接。
3. 发布MES到设备上。
4. 修改生产工单没有刷新显示产品BOM信息的问题。
2023.8.31
一、更新MES
1. 修改任务执行类，取消MQTT通信部分，改为调用工站的接口。
2. 测试工单排产流程，修复排产功能异常的问题。
二、调试设备
1. 支持测试KImage使用basler相机不能正常采图的问题。使用basler相机驱动软件也不能正常采图，目前不清楚是什么原因。后续考虑更换相机
2. 魔方设备由于工控机配置过低，导致软件运行一段时间后控制机器人变卡。后续考虑更换高配置一些的工控机
一、更新MES
1. 增加入库日志类，目前未实现页面。
2. 增加出库日志类，目前未实现页面。
3. 修复工序管理列表不能正常显示创建者和创建时间的问题。
4. 查找EChart资料，大屏部分实现页面绘制饼状图，目前还未实现数据交互。
1. 设备联调，测试MES发布任务控制小车。
（1）已测试通信正常并可以触发模块运行。
（2）小车工站控制流程还有问题，目前陈哲在调试修改。
2.在联动测试过程中发现目前MES的工序-工站-信号仅能单绑定的方式不能满足需求，已和家豪讨论后续改进方案，后续改为工站可以绑定多工序。
1..工站更新为可关联多个工序后，同步更新生产排产中调用工站执行接口。
2.EProTask中工序字段由ProcessId改为RouetProcessID。不知道为什么ProcessId字段在新增数据库表时会找不到。
3.控制台大屏页面增加生产统计、仓库统计、设备监控、设备运行频率四部分内容。仅添加上去测试，未关联数据
4.修复生产排产任务中执行玩上一个任务，下一个任务没有自动执行的问题。
5.MTQQ通信点击连接之后增加自动订阅主题
1. 修改MES问题
（1）工站页面取消编辑窗口中选择所属工序参数
（2）修复仓库设置界面中添加仓位异常的问题。
（3）修改仓库设置关联地址的方式；增加注册MQTT客户端接收事件，在连接MQTT之后自动订阅主题和注册事件；订阅的主题为仓库的编号
（4）增加通信日志页面；MQTT类中增加打印通信日志。
2.搭建嘉职院MES生产流程。今天测试联跑，因为小车协议变了，KImage中小车资源控制不了，所以跑不起。
一、MES更新
1.修改MQTT功能，增加保存IP到exe路径下CFG文件夹里面
2.生产排产执行时增加判断当前MQTT通信是否已经连接上，如果未连接会报警提示或自动连接（由CFG文件设置）
3.生产详细任务表格增加工具条，包含有：执行和停止两种按钮。
4.增加定时30秒刷新一次生产任务表格
二、更新KImage资源/工具
1. MQTT客户端资源增加断线自动重连功能。AutoConnectEnable:自动重连使能;AutoConnectTotal:自动重连次数
2. 格式转换工修复替换字符功能的实现方式，现在改为全局替换
3. 节卡机械手资源增加输出IO信号
三、嘉职院项目设备调试
1. 目前整个流程空跑已经跑通，今天空跑了多次。
2. 由于设备位置变化，移动机器人和3D相机要重新进行标定。设备由陈哲负责。
3. 双臂机器人工站魔方还原流程还有问题，目前不能确保每次都成功。设备由杨帅负责。
- 状态 从 进行中 变更为 已解决
- % 完成 从 70 变更为 100
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