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2025.5.9:进行三轴的配置编写,编写颜色分拣和颜色识别程序2025.5.12:进行三轴的配置编写,编写颜色分拣和形状分拣程序,已编写完成,明天和邓工进行三轴平台的标定及颜色分拣流程的搭建及实现
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