工作任务 #2513
筑梦出差
描述
2025.4.17：
到达武汉筑梦工厂
2025.4.18：
协助进行传感器机台的组装
协助进行侯工进行学校装备的调试，由于有些硬件还没到例如电脑主机，暂时调试不了
2025.4.19：
调试武汉理工的设备，目前安装侯工的要求，使用KImage软件完成相关的物料，载盘的检测防呆流程。
仿真那边由于秉优的modbus通讯的数据格式是固定一种（ABCD）的，节卡这边发送的数据和仿真收到的不一样，可能是格式问题，后面侯工说机器人会改成S7协议通讯，应该就不会出现上面的问题了
2025.4.21：
进行六台传感器设备的接线及线槽安装
进行江门资料整理，整理金砖之前自己的相关任务的配置及仿真
2025.4.22：
进行传感器机台的线材压装及接线
行传送带传感器的机台的线材剪切、压线和接线
重新进行转台传感器的线材压装整理
2025.4.23：
进行转台传感器的线材压装整理，目前转台模块已全部接线完成
进行秉优那边的远程支持：
（1）.那边相机一开始是连交换机的，但是丢包严重，后面插在电脑上就好了，但是电脑只有一个网口，导致PLC又连不了，后面找了个usb转网口的拓展坞，目前是可以连接上
（2）.光源控制器的说明书问了范总说没有，目前KImage不知道要发什么报文进行控制
（3）.KImage软件出现了PLC连接就崩溃的情况，将PLC的设备资源进行替换就好了
（4）.目前教了秉优的邓工进行相机及光源的设置，样品还没有，实验暂时进行不了
2025.4.24：
远程支持秉优邓工
（1）经峰哥添加光源控制工具功能后，目前光源可以使用我们工具进行控制了；可以实现各轴的运动控制
（2）教其软件的操作，教其使用plc寄存器工具进行平台的控制、光源的设置、形状匹配工具以及其他基本的工具操作等等
（3）进行三轴的相关资料整理，目前将软件说明书以及老国赛的设备说明书发给邓工，现在缺少三轴设备的设备说明书，问了范总说没有，后面要修改一版出来给秉优
（4）由于秉优那边没有对应的样品、标定板以及吸取轴，今天用那边随便的一个零件教邓工进行我们软件的工具使用操作，配置暂时还没配，后面样品到了后根据样品进行颜色识别分拣、形状分拣等实验。节点问邓工说可以五一后再进行。
进行传感器滑台模块的接线
2025.4.25：
进行十台金砖设备的硬件检测，检测了显示屏、传送带、快换、全部相机、全部光源、机器人以及样品，并将缺少的物品做成一个表，后天找筑梦要缺少的东西。
2025.4.26：
参加月会
2025.4.27：
进行投标资料的签名
进行线扫平台的名字确认，已和余梦姐说了线扫平台铭牌的情况
询问钟总秉优三轴平台的样品情况，目前发了部分，后续的钟总说五一后再发，共5套样品
根据新版的检查表，进行十台金砖设备的检查，进行了机器手回零、IO控制、全部的快换等等的物品的硬件检查，目前已将对应的金砖设备检查表发给东升进行汇总
进行金砖设备和传感器设备的铭牌粘贴以及那个袋子将保修卡和合格证进行对应的放置
编写深度学习水果分拣实验案例书
2025.4.28：
配合筑梦这边上下午两场的投标
进行金砖机台坏掉的3d相机光源线更换
进行传感器设备的线材制作及接线
2025.4.29：
进行传感器设备的调试，进行传感器设备上转盘模块的传感器更换、放大器更换以及光栅的更换和线材制作和整理
2025.4.30：
返程