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一般

简介

版本需求 #2495

开发Fanuc机械手资源

由 陈凯 在 2 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.

状态:
已编码
优先级:
普通
指派给:
陈凯
开始日期:
2025-04-08
计划完成日期:
2025-04-10
% 完成:

80%

预期时间:
24.00 小时
耗时:
10.00 小时

描述

1.基于fanuc机械手pcinterface开发包开发平台资源

历史记录

#1 由 陈凯 更新于 2 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 10

1.测试pcinterface 在64位架构下的运行情况，可以正常运行
2.与电气工程师讨论基于pcinterface的通用控制协议

#2 由 陈凯 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#3 由 陈凯 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已编码
  • % 完成 从 10 变更为 80

.完成编码，机械手在返修，待测试

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