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简介

工作任务 #2471

C++Demo更新

由 刘俊锋 在 3 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
刘俊锋
开始日期:
2025-03-10
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
20.50 小时

历史记录

#1 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

1. 修改哈工大实验室升级项目Demo，直接拿驱动例程进行修改，然后将固高运动控制卡部分合并到Demo中。
（1）使用相机驱动版本为：Basler_pylon_7.0.0.24651
（2）已测试相机控制部分可以正常使用，正常采图并显示
（3）运动控制卡部分未测试，已连续筑梦那边明天早上安排测试

#2 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 50

1. 远程调试哈工大固高运动控制卡Demo，未能实现需求功能。远程电脑是win7的，一直装不上VS，暂时未能调试。测试过程中发现Win7安装不了Basler 7.0版本的驱动，现在改为使用Basler 6.0版本的驱动。
2. 升级KImage的Basler资源SDK版本到Pylon 6.0.0，已实现软件触发采图，实现设置曝光、增益、伽马值等参数；IO输出等功能暂未实现

#3 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

  • % 完成 从 50 变更为 70

1. 更新Basler相机资源
（1）实现IO输出，但是未测试
（2）修复循环执行相机工具采图时执行时间会变成100+ms的问题，原因是取图回调里面有些操作耗时，导致延时。
（3）实现实时采图按钮的功能

#4 由 刘俊锋 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 测试中
  • % 完成 从 70 变更为 100

1. 测试哈工大升级项目C++Demo固高运动控制卡部分
（1）测试轴运动函数，测试并修改触发限位信号时弹出提示窗口功能。
（2）增加显示轴位置信息、轴规划加速度信息等。
（3）打包发布的资料

#5 由 刘俊锋 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 测试中 变更为 测试通过

#6 由 刘俊锋 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 测试通过 变更为 已解决

#7 由 刘俊锋 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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