工作任务 #2443
历史记录
1. 编写深信息省赛实现方案图示文档
2. 修改国赛机台欧姆龙PLC资源，增加循环获取各轴位置信息。但是现场测试增加这个功能后会导致执行其它动作指令时可能会卡住，目前在想其它方法。
3. 更新数据库工具，取消创建数据库表时会多创建一个数据类型表
1. 更新数据库工具，工具功能改为查看数据表、创建数据表（在创建时可以新增数据行）
2025/02/11
支持深信息比赛验证现场
1. 更新Modbus服务器资源
（1）循环写数据关联表格参数引用后在退出单元格编辑事件时容易出现引用地址异常的问题，现在改为在应用按钮中填入引用地址
（2）修复循环写功能中，可能出现引用了参数但是参数值却没有变的问题。
（3）修复重启之后第一次写入数据格式不对的问题
2. 旧国赛机台欧姆龙PLC资源最终测试结果：加线程循环获取各轴位置的方案行不通，会导致在执行其它指令的时候卡住很久没有响应。现在只能在执行完轴运动后添加工具来获取当前轴位置。
2025/02/13
1. 参加深信息省赛讨论会议
2. 编写深信息省赛样题一：印刷缺陷检测
2025/02/17
1. 修改深信息省赛样题一：印刷品缺陷加内存
2. 编写深信息省赛样题一评分表
2025/02/19
1. 修改深信息省赛样题书一，给每个任务增加任务要求和测试要求
2. 更新PLC管理类，新增功能：批量触发判断
2025/02/26
1. 去深信息讨论样题修改事项
2. 修改样题一
2025/02/21
1. 修改深信息省赛样题三、四；检查并调整所有样题的格式
2. 修改深信息省赛样题一、三、四的评分标准
2025/02/22
1. 国赛机台重装Win10系统后，测试深信息省赛用KImage平台，重新授权加密狗
2. 更新KImage PLC资源和PLC写寄存器工具，修复删除表格数据会报错的问题
3. 远程重新给振瑜那边部署KFactory
4. 讨论深信息省赛样题实现方案，目前采用的方案是：增加一个KImage用于控制仿真软件中的动作流程。暂定将这个KImage放到仿真的电脑上，由负责仿真任务的人来搭建流程
2025/02/24
1. 测试国赛机台控制运动会卡的问题，测试发现是欧姆龙PLC循环获取轴位置、西门子PLC资源、Modbus服务器三者的读取线程均开始后会导致CPU占用很高，然后就会导致控制轴运动时响应很慢或不响应，还在解决中。
2. PLC资源修改循环读引用变量和循环写变量功能，目前引用工具参数或者资源参数都可以，仅能引用，不能赋值
3. 更新列表选择工具，解决wms大屏中的库位状态不能根据仿真的库位状态实时变化的问题
4. 更新PLC写寄存器工具，增加写数据延时功能。
5. 目前省赛整套设备调试进度：
（1）已跑通虚拟入库流程
（2）已跑通虚拟出库，搬运至上下料单元，到位触发实物上下料单元运动，虚拟入库
（3）国赛机台目前仅跑通了通讯流程，视觉检测配置未搭建。已安排开始搭建视觉检测程序进行验证。
详细调试进度见杨东升反馈的调试进度
2025/02/25
1. 测试解决国赛机台欧姆龙PLC资源卡的问题，目前使用原来的比赛版本资源DLL，测试发现轴停止运动后会更新输出成最新的位置
2. 编写省赛样题一解读PPT文档，里面包含各个软件之间的关系和工作流程等
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