工作任务 #2295
项目设备调试
状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
姚强
描述
2024.11.16
前往现场进行设备的安装与物品清点
2024.11.18
在现场进行设备调试,以及购买所需的物品
2024.11.19
进行现场设备调试,协助现场进行物料夹爪的调试
2024.11.20
因现场进度慢,后续再入场调试
2024.12.11
到达重庆
2024.12.12
进行设备硬件位置的安装,软件安装;使用jaka机器人编写简单的程序以及示教点位,进行相机的调试标定。
2024.12.13
进行视觉硬件调试,标定示教点位
2024.12.14
进行结果验证,给到偏移可以进行抓取
12.16
远程解决抓不准的问题