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简介

工作任务 #2220

质疑功能演示

由 姚强 在 9 个月 之前添加. 更新于 9 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
姚强
开始日期:
2024-09-20
计划完成日期:
2024-09-25
% 完成:

100%

预期时间:
耗时:
50.00 小时

描述

2.1 需提供“工业视觉系统应用与运维实训设备”完整产品演示，包括工业2D相机套件、工业3D相机套件、主体工作台（工作台、执行机器人）及所有硬件；（2分）
2.2 实训项目1，PCB拼接及测量：通过图像化编写视觉程序，完成拍摄三张图片，拼接出一张完整的PCB图像；（2分）
2.3 实训项目2，物料分拣（颜色+形状）：初始位置物料为无序混合状态，通过2D相机检测识别出物料颜色和形状，并分别统计各自的数量。（2分）
2.4 实训项目3，通过3D相机图像采集及计算功能，由执行机器人完成队对对随机叠放的“物料进行无序抓取”。（2分）
2.5 实训项目4，在数字孪生模型下，实现虚实联动，具体项目自定；（2分）
2.6 无序螺栓工件的 3D 位姿识别
2.7 基于 3D 视觉的机器人仿真抓取
2.8 基于深度学习的连杆缺陷检测

历史记录

#1 由 姚强 更新于 9 个月 之前

  • 跟踪 从 技术支持 变更为 工作任务
  • 状态 从 新建/重开 变更为 进行中

#2 由 姚强 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决

#3 由 姚强 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

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