工作任务 #1443
线扫相机调试
描述
这四天验证了：打各规格的密集点阵验证标定精度、换镜头、调换产品位置、在不同高度进行标定、同一高度扫描并打在白纸上。
目前最新进度：
进行密集点阵标定的相关调整及验证。
进行密集点阵标定后，在白纸上打一个产品轮廓进行扫描，将扫描后的轮廓打在同一张白纸上，两个轮廓之间进行测量，测量后发现除了短边的两条短边区域和各个圆弧的尺寸比较大，其他几条边尺寸都比较接近。但是，切在纸上会受激光光斑,纸的材质的影响，导致产生误差。
所以后面切了两片料去做测量，相关数据在后面。
边切割边整体微调位置
最后切了三片料，待程工明天测量。
料1：
长边1：-0.06，-0.07，-0.072
长边2：0，0，0
短边1：-0.171，-0.171，-0.037，0
短边2：-0.19，-0.064，0，0.026，0.031
料2：
长边1：-0.017，-0.055，-0.021
长边2：0，-0.026，-0.019
短边1：-0.176，-0.145，-0.127，-0.089，-0.019，0
短边2：0，0，0，-0.067，-0.153，-0.212